Yicheng Liu

Sichuan University

论文数

8

总引用数

182

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence8 · 182 次引用
Computer science8 · 182 次引用
Trajectory7 · 180 次引用
Control theory (sociology)7 · 180 次引用
Control (management)7 · 180 次引用
Robot7 · 180 次引用
Tracking (education)4 · 169 次引用
Terminal (telecommunication)2 · 121 次引用
Controller (irrigation)2 · 121 次引用
Mathematics6 · 83 次引用
Stability (learning theory)2 · 68 次引用
Physics4 · 66 次引用

主要成就

5
H 指数
8
论文
182
总引用数
23
篇均引用
🏆 最高被引论文
Trajectory Tracking for a Dual-Arm Free-Floating Space Robot With a Class of General Nonsingular Predefined-Time Terminal Sliding Mode
65 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (3 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Sichuan University

代表论文

  1. 1
    Trajectory Tracking for a Dual-Arm Free-Floating Space Robot With a Class of General Nonsingular Predefined-Time Terminal Sliding Mode
    65 次引用 · 2021
  2. 2
    Trajectory planning and low-chattering fixed-time nonsingular terminal sliding mode control for a dual-arm free-floating space robot
    56 次引用 · 2021
  3. 3
    Self-collision Avoidance Trajectory Planning and Robust Control of a Dual-arm Space Robot
    34 次引用 · 2018
  4. 4
    Trajectory Planning with Pose Feedback for a Dual-Arm Space Robot
    14 次引用 · 2016
  5. 5
    Parameter Optimization of dsRNA Splicing Evolutionary Algorithm Based Fixed-Time Obstacle-Avoidance Trajectory Planning for Space Robot
    6 次引用 · 2021
  6. 6
    Predefined-Time Trajectory Planning for a Dual-Arm Free-Floating Space Robot
    3 次引用 · 2020
  7. 7
    Explicit-Time Trajectory Tracking for a State-Constraint Continuum Free-Floating Space Robot with Smooth Joint-Path and Low Input
    2 次引用 · 2025
  8. 8
    A Design of Magic Cube Robot Based on STM32
    2 次引用 · 2018

主要合作者

TZTao Zhang5 篇合著论文WYWen Yan5 篇合著论文HTHaiyan Tu4 篇合著论文CYChunxiao Yu3 篇合著论文QLQijie Lan2 篇合著论文JYJunyu Yao1 篇合著论文JSJingyuan Sheng1 篇合著论文RTRui Tang1 篇合著论文YZYun Zhao1 篇合著论文NCNing Cai1 篇合著论文JYJialing Yang1 篇合著论文KXKedi Xie1 篇合著论文
尚未生成