Yazhan Zhang

Hong Kong University of Science and Technology, Peng Cheng Laboratory

论文数

15

总引用数

474

H-Index

10

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence15 · 474 次引用
Computer science15 · 474 次引用
Engineering9 · 324 次引用
Robot13 · 307 次引用
Computer vision10 · 251 次引用
Tactile sensor9 · 249 次引用
Physics4 · 227 次引用
Materials science4 · 207 次引用
Actuator4 · 207 次引用
Stiffness2 · 167 次引用
Structural engineering2 · 167 次引用
Electrical engineering1 · 148 次引用

主要成就

10
H 指数
15
论文
474
总引用数
32
篇均引用
🏆 最高被引论文
Hybrid Jamming for Bioinspired Soft Robotic Fingers
148 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (7 论文)
🤝 主要合作者: 23
🏛 所属机构: Hong Kong University of Science and Technology, Peng Cheng Laboratory

代表论文

  1. 1
    Hybrid Jamming for Bioinspired Soft Robotic Fingers
    148 次引用 · 2019
  2. 2
    FingerVision Tactile Sensor Design and Slip Detection Using Convolutional LSTM Network
    74 次引用 · 2018
  3. 3
    Effective Estimation of Contact Force and Torque for Vision-Based Tactile Sensors With Helmholtz–Hodge Decomposition
    72 次引用 · 2019
  4. 4
    A Low-cost Inchworm-inspired Soft Robot Driven by Supercoiled Polymer Artificial Muscle
    37 次引用 · 2019
  5. 5
    Multidimensional Tactile Sensor with a Thin Compound Eye-Inspired Imaging System
    28 次引用 · 2021
  6. 6
    Viko: An Adaptive Gecko Gripper with Vision-based Tactile Sensor
    23 次引用 · 2021
  7. 7
    Towards Learning to Detect and Predict Contact Events on Vision-based\n Tactile Sensors
    20 次引用 · 2019
  8. 8
    A Novel Variable Stiffness Actuator Based on Pneumatic Actuation and Supercoiled Polymer Artificial Muscles
    19 次引用 · 2019
  9. 9
    An Origami-Inspired Monolithic Soft Gripper Based on Geometric Design Method
    16 次引用 · 2019
  10. 10
    A Tactile Sensing Foot for Single Robot Leg Stabilization
    15 次引用 · 2021

主要合作者

MYMichael Yu Wang14 篇合著论文ZKZicheng Kan9 篇合著论文YYYang Yang7 篇合著论文YAYu Alexander Tse7 篇合著论文CPChohei Pang3 篇合著论文GZGuanlan Zhang2 篇合著论文YDYipai Du2 篇合著论文KMKinwing Mak2 篇合著论文YYYang Yang1 篇合著论文YLYingtian Li1 篇合著论文YLYunquan Li1 篇合著论文XCXia Chen1 篇合著论文WYWeihao Yuan1 篇合著论文YXYuan Xie1 篇合著论文AYAlexander Yu Tse1 篇合著论文YYYang Yang1 篇合著论文JYJuan Yi1 篇合著论文HYHongyu Yu1 篇合著论文SYShaoyang Yan1 篇合著论文PJPei Jiang1 篇合著论文
尚未生成