Sandra Q. Liu

Massachusetts Institute of Technology

论文数

9

总引用数

197

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science9 · 197 次引用
Artificial intelligence8 · 192 次引用
Robot8 · 192 次引用
Tactile sensor8 · 192 次引用
Computer vision7 · 190 次引用
Engineering6 · 75 次引用
Simulation3 · 67 次引用
Mechanical engineering4 · 65 次引用
Proprioception2 · 65 次引用
Exoskeleton2 · 65 次引用
Physical medicine and rehabilitation2 · 65 次引用
GRASP3 · 63 次引用

主要成就

5
H 指数
9
论文
197
总引用数
22
篇均引用
🏆 最高被引论文
Exoskeleton-covered soft finger with vision-based proprioception and tactile sensing
63 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2023 (3 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Massachusetts Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Exoskeleton-covered soft finger with vision-based proprioception and tactile sensing
    63 次引用 · 2020
  2. 2
    GelSight Fin Ray: Incorporating Tactile Sensing into a Soft Compliant Robotic Gripper
    57 次引用 · 2022
  3. 3
    GelSight EndoFlex: A Soft Endoskeleton Hand with Continuous High-Resolution Tactile Sensing
    38 次引用 · 2023
  4. 4
    GelSight Baby Fin Ray: A Compact, Compliant, Flexible Finger with High-Resolution Tactile Sensing
    23 次引用 · 2023
  5. 5
    A Passively Bendable, Compliant Tactile Palm with RObotic Modular Endoskeleton Optical (ROMEO) Fingers
    5 次引用 · 2024
  6. 6
    GelSight Fin Ray: Incorporating Tactile Sensing into a Soft Compliant Robotic Gripper
    5 次引用 · 2022
  7. 7
    Scalable Simulation-Guided Compliant Tactile Finger Design
    2 次引用 · 2024
  8. 8
    Exoskeleton-covered soft finger with vision-based proprioception and tactile sensing
    2 次引用 · 2019
  9. 9
    GelSight Baby Fin Ray: A Compact, Compliant, Flexible Finger with High-Resolution Tactile Sensing
    2 次引用 · 2023

主要合作者

EHEdward H. Adelson9 篇合著论文YSYu She2 篇合著论文YMYuxiang Ma2 篇合著论文PYPeiyu Yu2 篇合著论文AAArpit Agarwal1 篇合著论文LZLeonardo Zamora Yañez1 篇合著论文WYWenzhen Yuan1 篇合著论文YMYuxiang Ma1 篇合著论文
尚未生成