Yasumasa Tamura

Tokyo Institute of Technology

论文数

8

总引用数

207

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 207 次引用
Set (abstract data type)5 · 197 次引用
Mathematics5 · 150 次引用
Path (computing)4 · 147 次引用
Mathematical optimization4 · 147 次引用
Theoretical computer science4 · 147 次引用
Graph3 · 135 次引用
Algorithm3 · 135 次引用
Scalability2 · 129 次引用
Scheme (mathematics)2 · 129 次引用
Backtracking1 · 110 次引用
Computation1 · 110 次引用

主要成就

5
H 指数
8
论文
207
总引用数
26
篇均引用
🏆 最高被引论文
Priority inheritance with backtracking for iterative multi-agent path finding
110 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: Tokyo Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Priority inheritance with backtracking for iterative multi-agent path finding
    110 次引用 · 2022
  2. 2
    Kilogrid: a novel experimental environment for the Kilobot robot
    50 次引用 · 2018
  3. 3
    Iterative Refinement for Real-Time Multi-Robot Path Planning
    19 次引用 · 2021
  4. 4
    Offline Time-Independent Multiagent Path Planning
    12 次引用 · 2023
  5. 5
    Offline Time-Independent Multi-Agent Path Planning
    6 次引用 · 2022
  6. 6
    Amoeba Exploration: Coordinated Exploration with Distributed Robots
    5 次引用 · 2018
  7. 7
    Behavioral specialization emerges from the embodiment of a robotic swarm
    3 次引用 · 2020
  8. 8
    Active Modular Environment for Robot Navigation
    2 次引用 · 2021

主要合作者

KOKeisuke Okumura6 篇合著论文XDXavier Défago6 篇合著论文FBFrançois Bonnet2 篇合著论文KOKazuhiro Ohkura1 篇合著论文VTVito Trianni1 篇合著论文AAAnthony Antoun1 篇合著论文MHMotoaki Hiraga1 篇合著论文BWBernát Wiandt1 篇合著论文MTMarco Trabattoni1 篇合著论文ÉHÉtienne Hocquard1 篇合著论文SKShota Kameyama1 篇合著论文GVGabriele Valentini1 篇合著论文MDMarco Dorigo1 篇合著论文MMManao Machida1 篇合著论文
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