Xuefeng Chang

National University of Defense Technology, Jimei University

论文数

6

总引用数

29

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 29 次引用
Engineering3 · 21 次引用
Robot5 · 20 次引用
Artificial intelligence5 · 20 次引用
Algorithm2 · 13 次引用
Simulation2 · 12 次引用
Mobile robot2 · 12 次引用
Flocking (texture)2 · 12 次引用
Kinematics1 · 10 次引用
MATLAB1 · 10 次引用
Control theory (sociology)1 · 10 次引用
Control engineering1 · 10 次引用

主要成就

3
H 指数
6
论文
29
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
Distributed control for flocking and group maneuvering of nonholonomic agents
10 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2017 (2 论文)
🤝 主要合作者: 15
🏛 所属机构: National University of Defense Technology, Jimei University

代表论文

  1. 1
    Distributed control for flocking and group maneuvering of nonholonomic agents
    10 次引用 · 2017
  2. 2
    Geometric design and dynamic characteristics of a novel abnormal cycloidal gear reducer
    9 次引用 · 2023
  3. 3
    SARRT: A structure-aware RRT-based approach for 2D path planning
    4 次引用 · 2015
  4. 4
    Delay-reliability tradeoff for wireless-connected indoor robot surveillance based on radio environment map
    2 次引用 · 2016
  5. 5
    GSDF: A Generic Development Framework for Swarm Robotics
    2 次引用 · 2017
  6. 6
    A Cost-Efficient Platform Design for Distributed UAV Swarm Research
    2 次引用 · 2021

主要合作者

XYXiaodong Yi4 篇合著论文ZCZhongxuan Cai3 篇合著论文YWYanzhen Wang3 篇合著论文NXNong Xiao2 篇合著论文XGXu Gong1 篇合著论文SFShengping Fu1 篇合著论文YTYuhua Tang1 篇合著论文CWChaoqun Wang1 篇合著论文LLLongxing Liao1 篇合著论文MLMinglong Li1 篇合著论文XYXuejun Yang1 篇合著论文BZBo Zhang1 篇合著论文SLShanming Luo1 篇合著论文JMJingyu Mo1 篇合著论文YWYunlong Wu1 篇合著论文
尚未生成