Xiyuan Liu
论文数
2
总引用数
201
H-Index
2
关于
暂无简介。
研究焦点
Lidar2 · 201 次引用
Artificial intelligence2 · 201 次引用
Remote sensing2 · 201 次引用
Computer science2 · 201 次引用
Computer vision2 · 201 次引用
Visual odometry1 · 195 次引用
Outlier1 · 195 次引用
Point cloud1 · 195 次引用
Robot1 · 195 次引用
Robustness (evolution)1 · 195 次引用
Simultaneous localization and mapping1 · 195 次引用
Inertial measurement unit1 · 195 次引用
主要成就
2
H 指数
2
论文
201
总引用数
101
篇均引用
🏆 最高被引论文
FAST-LIVO: Fast and Tightly-coupled Sparse-Direct LiDAR-Inertial-Visual Odometry
195 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (1 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: University of Hong Kong
代表论文
- 1
- 2
主要合作者
尚未生成