Xiyuan Liu

University of Hong Kong

论文数

6

总引用数

298

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 298 次引用
Artificial intelligence6 · 298 次引用
Remote sensing6 · 298 次引用
Lidar5 · 215 次引用
Computer vision4 · 188 次引用
Point cloud4 · 174 次引用
Geography4 · 156 次引用
Physics2 · 124 次引用
Image (mathematics)3 · 119 次引用
Bundle adjustment3 · 119 次引用
Mathematics3 · 119 次引用
Robot2 · 96 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
298
总引用数
50
篇均引用
🏆 最高被引论文
Targetless Extrinsic Calibration of Multiple Small FoV LiDARs and Cameras Using Adaptive Voxelization
83 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2023 (4 论文)
🤝 主要合作者: 24
🏛 所属机构: University of Hong Kong

代表论文

  1. 1
    Targetless Extrinsic Calibration of Multiple Small FoV LiDARs and Cameras Using Adaptive Voxelization
    83 次引用 · 2022
  2. 2
    Efficient and Consistent Bundle Adjustment on Lidar Point Clouds
    59 次引用 · 2023
  3. 3
    Large-Scale LiDAR Consistent Mapping Using Hierarchical LiDAR Bundle Adjustment
    55 次引用 · 2023
  4. 4
    MARSIM: A Light-Weight Point-Realistic Simulator for LiDAR-Based UAVs
    55 次引用 · 2023
  5. 5
    MARS-LVIG dataset: A multi-sensor aerial robots SLAM dataset for LiDAR-visual-inertial-GNSS fusion
    41 次引用 · 2024
  6. 6
    Joint Intrinsic and Extrinsic LiDAR-Camera Calibration in Targetless Environments Using Plane-Constrained Bundle Adjustment
    5 次引用 · 2023

主要合作者

FZFu Zhang6 篇合著论文FKFanze Kong4 篇合著论文ZLZheng Liu3 篇合著论文DHDongjiao He2 篇合著论文YCYixi Cai2 篇合著论文NCNan Chen2 篇合著论文BTBenxu Tang1 篇合著论文RLRundong Li1 篇合著论文KXKaiwen Xue1 篇合著论文CZChunran Zheng1 篇合著论文YZYuying Zou1 篇合著论文WXWei Xu1 篇合著论文ZMZiliang Miao1 篇合著论文YRYunfan Ren1 篇合著论文SZShunbo Zhou1 篇合著论文FZFangcheng Zhu1 篇合著论文CYChongjian Yuan1 篇合著论文LLLiang Li1 篇合著论文JLJiarong Lin1 篇合著论文JLJiarong Lin1 篇合著论文

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可合作
内容已生成 · 14 天前