Chunran Zheng

University of Hong Kong

论文数

7

总引用数

417

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 417 次引用
Remote sensing6 · 415 次引用
Lidar6 · 415 次引用
Computer vision6 · 415 次引用
Artificial intelligence6 · 415 次引用
Mobile robot5 · 361 次引用
Robot5 · 361 次引用
Odometry4 · 320 次引用
Visual odometry4 · 320 次引用
Inertial measurement unit4 · 255 次引用
Simultaneous localization and mapping3 · 243 次引用
Physics4 · 213 次引用

主要成就

6
H 指数
7
论文
417
总引用数
60
篇均引用
🏆 最高被引论文
FAST-LIVO: Fast and Tightly-coupled Sparse-Direct LiDAR-Inertial-Visual Odometry
195 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2024 (3 论文)
🤝 主要合作者: 39
🏛 所属机构: University of Hong Kong

代表论文

  1. 1
    FAST-LIVO: Fast and Tightly-coupled Sparse-Direct LiDAR-Inertial-Visual Odometry
    195 次引用 · 2022
  2. 2
    FAST-LIVO2: Fast, Direct LiDAR–Inertial–Visual Odometry
    106 次引用 · 2024
  3. 3
    LIV-GaussMap: LiDAR-Inertial-Visual Fusion for Real-Time 3D Radiance Field Map Rendering
    54 次引用 · 2024
  4. 4
    MARS-LVIG dataset: A multi-sensor aerial robots SLAM dataset for LiDAR-visual-inertial-GNSS fusion
    41 次引用 · 2024
  5. 5
    GS-LIVO: Real-Time LiDAR, Inertial, and Visual Multisensor Fused Odometry With Gaussian Mapping
    12 次引用 · 2025
  6. 6
    FAST-LIVO: Fast and Tightly-coupled Sparse-Direct LiDAR-Inertial-Visual Odometry
    7 次引用 · 2022
  7. 7
    Adaptive Risk-Aware Multi-Target Tracking and Monitoring With Network Reconfiguration
    2 次引用 · 2025

主要合作者

FZFu Zhang5 篇合著论文DHDongjiao He2 篇合著论文QZQingyan Zhu2 篇合著论文WXWei Xu2 篇合著论文WXWei Xu2 篇合著论文SHSheng Hong2 篇合著论文QGQizhi Guo2 篇合著论文SZShunbo Zhou1 篇合著论文YRYunfan Ren1 篇合著论文RLRundong Li1 篇合著论文CLChangze Li1 篇合著论文HLHaotian Li1 篇合著论文BZBingyang Zhou1 篇合著论文ZLZheng Liu1 篇合著论文TQTong Qin1 篇合著论文KXKaiwen Xue1 篇合著论文YZYuying Zou1 篇合著论文YCYixi Cai1 篇合著论文FKFanze Kong1 篇合著论文THTingwen Huang1 篇合著论文
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