Chongjian Yuan

University of Hong Kong, Southern University of Science and Technology, Chinese University of Hong Kong

论文数

8

总引用数

429

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence8 · 429 次引用
Computer science8 · 429 次引用
Remote sensing8 · 429 次引用
Computer vision8 · 429 次引用
Lidar7 · 346 次引用
Geology4 · 338 次引用
Physics4 · 338 次引用
Odometry4 · 285 次引用
Mobile robot4 · 285 次引用
Robot4 · 285 次引用
Inertial frame of reference2 · 249 次引用
Inertial measurement unit3 · 179 次引用

主要成就

6
H 指数
8
论文
429
总引用数
54
篇均引用
🏆 最高被引论文
Point‐LIO: Robust High‐Bandwidth Light Detection and Ranging Inertial Odometry
143 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (3 论文)
🤝 主要合作者: 27
🏛 所属机构: University of Hong Kong, Southern University of Science and Technology, Chinese University of Hong Kong

代表论文

  1. 1
    Point‐LIO: Robust High‐Bandwidth Light Detection and Ranging Inertial Odometry
    143 次引用 · 2023
  2. 2
    FAST-LIVO2: Fast, Direct LiDAR–Inertial–Visual Odometry
    106 次引用 · 2024
  3. 3
    Targetless Extrinsic Calibration of Multiple Small FoV LiDARs and Cameras Using Adaptive Voxelization
    83 次引用 · 2022
  4. 4
    BTC: A Binary and Triangle Combined Descriptor for 3-D Place Recognition
    49 次引用 · 2024
  5. 5
    LTA‐OM: Long‐term association LiDAR–IMU odometry and mapping
    34 次引用 · 2024
  6. 6
    Online Calibration Between Camera and LiDAR With Spatial-Temporal Photometric Consistency
    6 次引用 · 2023
  7. 7
    Targetless Extrinsic Calibration of Multiple Small FoV LiDARs and Cameras using Adaptive Voxelization
    6 次引用 · 2021
  8. 8
    LTA-OM: Long-Term Association LiDAR-IMU Odometry and Mapping
    2 次引用 · 2023

主要合作者

FZFu Zhang7 篇合著论文ZZZuhao Zou3 篇合著论文WXWei Xu3 篇合著论文XHXiaoping Hong2 篇合著论文ZLZheng Liu2 篇合著论文DHDongjiao He2 篇合著论文BZBingyang Zhou1 篇合著论文KXKaiwen Xue1 篇合著论文CZChunran Zheng1 篇合著论文HLHaotian Li1 篇合著论文YJYonglin Jing1 篇合著论文LLLiang Li1 篇合著论文JLJiarong Lin1 篇合著论文FZFangcheng Zhu1 篇合著论文WXWei Xu1 篇合著论文XLXiyuan Liu1 篇合著论文XLXiyuan Liu1 篇合著论文JLJiarong Lin1 篇合著论文NCNan Chen1 篇合著论文FMFanle Meng1 篇合著论文
尚未生成