Xiaodong Ren

Xi'an Jiaotong University

论文数

5

总引用数

63

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot5 · 63 次引用
Computer science5 · 63 次引用
Artificial intelligence5 · 63 次引用
Control theory (sociology)5 · 63 次引用
Engineering3 · 56 次引用
Simulation3 · 43 次引用
Controller (irrigation)1 · 35 次引用
Parallelogram1 · 35 次引用
Control engineering1 · 35 次引用
Payload (computing)1 · 35 次引用
Kinematics4 · 28 次引用
Mobile robot3 · 25 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
63
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
A novel power line inspection robot with dual-parallelogram architecture and its vibration suppression control
35 次引用 · 2014
📈 最高产年份: 2014 (2 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Xi'an Jiaotong University

代表论文

  1. 1
    A novel power line inspection robot with dual-parallelogram architecture and its vibration suppression control
    35 次引用 · 2014
  2. 2
    A geometric method for kinematics of delta robot and its path tracking control
    17 次引用 · 2014
  3. 3
    Kinematics Modeling and Analysis for Threewheel Omnidirectional Mobile Robot
    4 次引用 · 2008
  4. 4
    Kinematic calibration of parallel robots using orientation constraint
    4 次引用 · 2008
  5. 5
    Calibration of parallel robots based on orientation constraint and total least squares approach
    3 次引用 · 2013

主要合作者

ZFZuren Feng4 篇合著论文DYDewei Yang2 篇合著论文RMRuofeng Mu1 篇合著论文XYXuewen Yang1 篇合著论文ZFZuren Feng1 篇合著论文NLNa Lü1 篇合著论文CSCheng-Ping Su1 篇合著论文CLChenyu Liu1 篇合著论文HCHong Chang1 篇合著论文XWXu Wang1 篇合著论文DGDuanfeng Gao1 篇合著论文
尚未生成