Dayong Yu

Harbin Institute of Technology, Zhejiang University, University of Shanghai for Science and Technology, Harbin Engineering University, Nanjing University of Aeronautics and Astronautics, Harbin University

论文数

15

总引用数

115

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science15 · 115 次引用
Kinematics15 · 115 次引用
Artificial intelligence15 · 115 次引用
Robot14 · 107 次引用
Parallel manipulator12 · 96 次引用
Robot kinematics11 · 93 次引用
Mobile robot11 · 93 次引用
Physics10 · 76 次引用
Mathematics9 · 75 次引用
Robot calibration9 · 71 次引用
Calibration8 · 67 次引用
Algorithm8 · 63 次引用

主要成就

7
H 指数
15
论文
115
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
Kinematic Calibration of Parallel Robots Using CMM
22 次引用 · 2006
📈 最高产年份: 2011 (6 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Harbin Institute of Technology, Zhejiang University, University of Shanghai for Science and Technology, Harbin Engineering University, Nanjing University of Aeronautics and Astronautics, Harbin University

代表论文

  1. 1
    Kinematic Calibration of Parallel Robots Using CMM
    22 次引用 · 2006
  2. 2
    Kinematic Calibration of Parallel Robots for Docking Mechanism Motion Simulation
    15 次引用 · 2011
  3. 3
    Parallel robots pose accuracy compensation using artificial neural networks
    14 次引用 · 2005
  4. 4
    Kinematic Calibration of Parallel Robots Based on L-Infinity Parameter Estimation
    9 次引用 · 2022
  5. 5
    Parallel robots pose accuracy compensation using artificial neural networks
    8 次引用 · 2008
  6. 6
    Kinematic Parameter Identification for a Parallel Robot with an Improved Particle Swarm Optimization Algorithm
    8 次引用 · 2024
  7. 7
    Kinematic Calibration of Parallel Robots Based on Total Least Squares Algorithm
    8 次引用 · 2007
  8. 8
    Parallel robots pose accuracy compensation using back propagation network
    6 次引用 · 2011
  9. 9
    Kinematic calibration of parallel robots
    6 次引用 · 2006
  10. 10
    Error Modeling of Parallel Robots for Semi-Physical Simulation Platform of Space Docking Mechanism
    5 次引用 · 2011

主要合作者

LHLI Hong-ren3 篇合著论文WCWeifang Chen2 篇合著论文DCDacheng Cong2 篇合著论文XSXiwei Sun1 篇合著论文QZQiang Zhang1 篇合著论文JHJunwei Han1 篇合著论文WCWeifang Chen1 篇合著论文JHJunwei Han1 篇合著论文JHJunwei Han1 篇合著论文YWYu Wang1 篇合著论文
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