Junwei Han

Heilongjiang Institute of Technology, Harbin Institute of Technology, Southern University of Science and Technology

论文数

20

总引用数

296

H-Index

9

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science20 · 296 次引用
Artificial intelligence19 · 289 次引用
Robot18 · 286 次引用
Control theory (sociology)18 · 275 次引用
Control (management)16 · 253 次引用
Engineering16 · 234 次引用
Control engineering13 · 224 次引用
Parallel manipulator10 · 171 次引用
Nonlinear system6 · 157 次引用
Controller (irrigation)6 · 136 次引用
Decoupling (probability)2 · 124 次引用
Kinematics7 · 101 次引用

主要成就

9
H 指数
20
论文
296
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
Decoupling control for spatial six-degree-of-freedom electro-hydraulic parallel robot
74 次引用 · 2011
📈 最高产年份: 2018 (4 论文)
🤝 主要合作者: 37
🏛 所属机构: Heilongjiang Institute of Technology, Harbin Institute of Technology, Southern University of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    Decoupling control for spatial six-degree-of-freedom electro-hydraulic parallel robot
    74 次引用 · 2011
  2. 2
    Decoupled-Space Control and Experimental Evaluation of Spatial Electrohydraulic Robotic Manipulators Using Singular Value Decomposition Algorithms
    50 次引用 · 2013
  3. 3
    Real-time state estimation for spatial six-degree-of-freedom linearly actuated parallel robots
    27 次引用 · 2009
  4. 4
    Model reference adaptive impedance control in lower limbs rehabilitation robot
    20 次引用 · 2017
  5. 5
    Modeling and simulation of spatial 6-DOF parallel robots using Simulink and SimMechanics
    19 次引用 · 2010
  6. 6
    Forward Kinematics Analysis of Parallel Robots Using Global Newton-Raphson Method
    15 次引用 · 2009
  7. 7
    Parallel robots pose accuracy compensation using artificial neural networks
    14 次引用 · 2005
  8. 8
    Adaptive robust control for spatial hydraulic parallel industrial robot
    12 次引用 · 2011
  9. 9
    Modal Decoupled Dynamics Feed‐Forward Active Force Control of Spatial Multi‐DOF Parallel Robotic Manipulator
    12 次引用 · 2019
  10. 10
    Passive training control for the lower limb rehabilitation robot
    9 次引用 · 2017

主要合作者

CYChifu Yang9 篇合著论文QHQitao Huang4 篇合著论文CYChifu Yang4 篇合著论文XNXinjian Niu4 篇合著论文BTBowen Tian3 篇合著论文SKSunil K. Agrawal3 篇合著论文DCDacheng Cong3 篇合著论文ZQZhiyong Qu2 篇合著论文XLXianyao Lv2 篇合著论文DXDongmei Xu2 篇合著论文ZYZhengmao Ye2 篇合著论文POPeter O. Ogbobe2 篇合著论文SYSimiao Yu2 篇合著论文XLXiang Li2 篇合著论文ZYZhengmao Ye2 篇合著论文OOO. Ogbobe Peter1 篇合著论文HJHougzhou Jiang1 篇合著论文ZTZhizhong Tong1 篇合著论文ZSZheng Shutao1 篇合著论文DLDonghao Li1 篇合著论文
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