Chifu Yang

Heilongjiang Institute of Technology, Harbin Institute of Technology, Guangdong University of Technology

论文数

11

总引用数

226

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence11 · 226 次引用
Computer science11 · 226 次引用
Control theory (sociology)10 · 223 次引用
Robot10 · 222 次引用
Control (management)9 · 208 次引用
Engineering9 · 184 次引用
Control engineering8 · 181 次引用
Parallel manipulator6 · 138 次引用
Decoupling (probability)3 · 128 次引用
Nonlinear system4 · 128 次引用
Controller (irrigation)4 · 109 次引用
Algorithm4 · 96 次引用

主要成就

7
H 指数
11
论文
226
总引用数
21
篇均引用
🏆 最高被引论文
Decoupling control for spatial six-degree-of-freedom electro-hydraulic parallel robot
74 次引用 · 2011
📈 最高产年份: 2010 (3 论文)
🤝 主要合作者: 23
🏛 所属机构: Heilongjiang Institute of Technology, Harbin Institute of Technology, Guangdong University of Technology

代表论文

  1. 1
    Decoupling control for spatial six-degree-of-freedom electro-hydraulic parallel robot
    74 次引用 · 2011
  2. 2
    Decoupled-Space Control and Experimental Evaluation of Spatial Electrohydraulic Robotic Manipulators Using Singular Value Decomposition Algorithms
    50 次引用 · 2013
  3. 3
    Real-time state estimation for spatial six-degree-of-freedom linearly actuated parallel robots
    27 次引用 · 2009
  4. 4
    Modeling and simulation of spatial 6-DOF parallel robots using Simulink and SimMechanics
    19 次引用 · 2010
  5. 5
    Forward Kinematics Analysis of Parallel Robots Using Global Newton-Raphson Method
    15 次引用 · 2009
  6. 6
    Adaptive robust control for spatial hydraulic parallel industrial robot
    12 次引用 · 2011
  7. 7
    Modal Decoupled Dynamics Feed‐Forward Active Force Control of Spatial Multi‐DOF Parallel Robotic Manipulator
    12 次引用 · 2019
  8. 8
    Dynamic Modeling of Spatial 6-DOF Parallel Robots Using Kane Method for Control Purposes
    7 次引用 · 2010
  9. 9
    Modal space decoupled controller for hydraulically driven six degree of freedom parallel robot
    4 次引用 · 2010
  10. 10
    Humanoid robot eyeballs driven by bubble artificial muscles
    3 次引用 · 2024

主要合作者

JHJunwei Han9 篇合著论文QHQitao Huang3 篇合著论文XLXiang Li2 篇合著论文ZYZhengmao Ye2 篇合著论文POPeter O. Ogbobe2 篇合著论文XNXinjian Niu2 篇合著论文BTBowen Tian2 篇合著论文XLXinjie Lan1 篇合著论文OOO. Ogbobe Peter1 篇合著论文ZSZheng Shutao1 篇合著论文XLXingyu Lu1 篇合著论文CXChaoqun Xiang1 篇合著论文SKSunil K. Agrawal1 篇合著论文HJHongzhou Jiang1 篇合著论文ZQZhiyong Qu1 篇合著论文JLJing Li1 篇合著论文YGYisheng Guan1 篇合著论文CWChunfeng Wang1 篇合著论文TYTao Yun1 篇合著论文XLXiaochu Liu1 篇合著论文
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