A. Valera

Universitat Politècnica de València, University of the Andes, Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, Universitat de València

论文数

66

总引用数

1,139

H-Index

18

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science66 · 1,139 次引用
Artificial intelligence64 · 1,135 次引用
Robot60 · 1,062 次引用
Engineering43 · 793 次引用
Control (management)35 · 685 次引用
Control theory (sociology)27 · 614 次引用
Control engineering30 · 549 次引用
Mathematics23 · 531 次引用
Physics17 · 312 次引用
Simulation19 · 278 次引用
Kinematics16 · 253 次引用
Mobile robot18 · 238 次引用

主要成就

18
H 指数
66
论文
1,139
总引用数
17
篇均引用
🏆 最高被引论文
Review. Technologies for robot grippers in pick and place operations for fresh fruits and vegetables
116 次引用 · 2011
📈 最高产年份: 2013 (7 论文)
🤝 主要合作者: 76
🏛 所属机构: Universitat Politècnica de València, University of the Andes, Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, Universitat de València

代表论文

  1. 1
    Review. Technologies for robot grippers in pick and place operations for fresh fruits and vegetables
    116 次引用 · 2011
  2. 2
    Force estimation and control in robot manipulators
    76 次引用 · 2003
  3. 3
    Dynamic parameter identification in industrial robots considering physical feasibility
    73 次引用 · 2005
  4. 4
    A methodology for dynamic parameters identification of 3-DOF parallel robots in terms of relevant parameters
    66 次引用 · 2010
  5. 5
    Model-Based Control of a 3-DOF Parallel Robot Based on Identified Relevant Parameters
    64 次引用 · 2012
  6. 6
    Low Cost Platform for Automatic Control Education Based on Open Hardware.
    58 次引用 · 2014
  7. 7
    A 3-PRS parallel manipulator for ankle rehabilitation: towards a low-cost robotic rehabilitation
    54 次引用 · 2015
  8. 8
    Adaptive control of a 3-DOF parallel manipulator considering payload handling and relevant parameter models
    53 次引用 · 2014
  9. 9
    Event-Based Localization in Ackermann Steering Limited Resource Mobile Robots
    48 次引用 · 2013
  10. 10
    Multi Sensor Fusion Framework for Indoor-Outdoor Localization of Limited Resource Mobile Robots
    40 次引用 · 2013

主要合作者

MVMarina Vallés38 篇合著论文VMVicente Mata34 篇合著论文MDMiguel Díaz‐Rodríguez19 篇合著论文ÁPÁlvaro Page12 篇合著论文JLJosé L. Pulloquinga11 篇合著论文PAPedro Albertos11 篇合著论文RJRafael J. Escarabajal10 篇合著论文ASA. Soriano10 篇合著论文LMLeonardo Marín7 篇合著论文JCJ. Cazalilla6 篇合著论文PZPau Zamora-Ortiz5 篇合著论文EJEnrique J. Bernabeu5 篇合著论文FBF. Benimeli4 篇合著论文ABAntonio Besa4 篇合著论文FVFrancisco Valero4 篇合著论文PAPedro Araujo-Gómez3 篇合著论文JDJosé-Luis Díez3 篇合著论文FJFares J. Abu‐Dakka3 篇合著论文NFNidal Farhat3 篇合著论文JGJavier Gomez-Moreno2 篇合著论文
尚未生成