Peter Vischer

École Polytechnique Fédérale de Lausanne

论文数

3

总引用数

277

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science3 · 277 次引用
Set (abstract data type)3 · 277 次引用
Robot3 · 277 次引用
Mathematics3 · 277 次引用
Orientation (vector space)3 · 277 次引用
Artificial intelligence3 · 277 次引用
Control theory (sociology)3 · 277 次引用
Physics3 · 277 次引用
Kinematics3 · 277 次引用
Geometry3 · 277 次引用
Robot end effector2 · 255 次引用
Parallel manipulator2 · 160 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
277
总引用数
92
篇均引用
🏆 最高被引论文
Kinematic calibration of the parallel Delta robot
138 次引用 · 1998
📈 最高产年份: 1998 (1 论文)
🤝 主要合作者: 1
🏛 所属机构: École Polytechnique Fédérale de Lausanne

代表论文

  1. 1
    Kinematic calibration of the parallel Delta robot
    138 次引用 · 1998
  2. 2
    Argos: A Novel 3-DoF Parallel Wrist Mechanism
    117 次引用 · 2000
  3. 3
    Improving the accuracy of parallel robots
    22 次引用 · 1996

主要合作者

RCReymond Clavel2 篇合著论文
尚未生成