Xiangduan Zeng

Yanshan University, Shijiazhuang Tiedao University

论文数

4

总引用数

20

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Control theory (sociology)4 · 20 次引用
Computer science3 · 18 次引用
Artificial intelligence3 · 18 次引用
Control (management)3 · 18 次引用
Control engineering2 · 16 次引用
Robot2 · 16 次引用
Engineering2 · 16 次引用
Decoupling (probability)1 · 11 次引用
Controller (irrigation)1 · 11 次引用
Distributed computing1 · 11 次引用
Modal1 · 11 次引用
Mathematics2 · 7 次引用

主要成就

2
H 指数
4
论文
20
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
Fully distributed event-triggered control for multi-robot systems based on modal space framework
11 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2024 (1 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Yanshan University, Shijiazhuang Tiedao University

代表论文

  1. 1
    Fully distributed event-triggered control for multi-robot systems based on modal space framework
    11 次引用 · 2024
  2. 2
    Continuous fixed-time synchronization control for uncertain industrial master-slave robotics system with improved transparency
    5 次引用 · 2022
  3. 3
    Robust composite adaptive predefined-time control of n-link robotic systems with prescribed performance
    2 次引用 · 2025
  4. 4
    Fixed‐time velocity‐free coordination control for human‐robot systems without any approximation function
    2 次引用 · 2023

主要合作者

YYYana Yang2 篇合著论文JLJunpeng Li2 篇合著论文CHChangchun Hua2 篇合著论文YYYana Yang1 篇合著论文JZJinsong Zhao1 篇合著论文KLKuo Li1 篇合著论文
尚未生成