Wouter Wolfslag

Delft University of Technology, University of Edinburgh

论文数

22

总引用数

403

H-Index

11

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence22 · 403 次引用
Robot22 · 403 次引用
Computer science22 · 403 次引用
Engineering19 · 322 次引用
Control theory (sociology)18 · 322 次引用
Control engineering17 · 291 次引用
Simulation12 · 289 次引用
Control (management)16 · 285 次引用
Mathematics10 · 223 次引用
Physics7 · 191 次引用
Controller (irrigation)10 · 161 次引用
Torque5 · 159 次引用

主要成就

11
H 指数
22
论文
403
总引用数
18
篇均引用
🏆 最高被引论文
The Boundaries of Walking Stability: Viability and Controllability of Simple Models
60 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2020 (10 论文)
🤝 主要合作者: 34
🏛 所属机构: Delft University of Technology, University of Edinburgh

代表论文

  1. 1
    The Boundaries of Walking Stability: Viability and Controllability of Simple Models
    60 次引用 · 2018
  2. 2
    Clutched Elastic Actuators
    55 次引用 · 2017
  3. 3
    An Optimization-Based Locomotion Controller for Quadruped Robots Leveraging Cartesian Impedance Control
    50 次引用 · 2020
  4. 4
    Online Optimal Impedance Planning for Legged Robots
    35 次引用 · 2019
  5. 5
    Optimisation of Body-ground Contact for Augmenting the Whole-Body Loco-manipulation of Quadruped Robots
    27 次引用 · 2020
  6. 6
    Robust feedforward control of robotic arms with friction model uncertainty
    23 次引用 · 2015
  7. 7
    Unparameterized Optimization of the Spring Characteristic of Parallel Elastic Actuators
    22 次引用 · 2019
  8. 8
    Safe and compliant control of redundant robots using superimposition of passive task-space controllers
    20 次引用 · 2023
  9. 9
    Bounded haptic teleoperation of a quadruped robot’s foot posture for sensing and manipulation
    15 次引用 · 2020
  10. 10
    Automatic Gait Pattern Selection for Legged Robots
    13 次引用 · 2020

主要合作者

SVSethu Vijayakumar11 篇合著论文CTCarlo Tiseo9 篇合著论文MMMichael Mistry8 篇合著论文GXGuiyang Xin7 篇合著论文MWMartijn Wisse7 篇合著论文MPMichiel Plooij6 篇合著论文WMWolfgang Merkt5 篇合著论文CMChristopher McGreavy3 篇合著论文ZLZhibin Li3 篇合著论文HLHsiu-Chin Lin2 篇合著论文JSJoshua Smith2 篇合著论文LVLinda van der Spaa1 篇合著论文MGManolo Garabini1 篇合著论文PKP.R. Kuppens1 篇合著论文OCOğuzhan Cebe1 篇合著论文STSteve Tonneau1 篇合著论文ZLZhibin Li1 篇合著论文PZPetr Zaytsev1 篇合著论文DRDavid Rytz1 篇合著论文KKKeyhan Kouhkiloui Babarahmati1 篇合著论文
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