Wataru Kobayashi

Okayama University of Science

论文数

7

总引用数

79

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 79 次引用
Artificial intelligence7 · 79 次引用
Engineering6 · 71 次引用
Robot6 · 71 次引用
Mechanical engineering5 · 65 次引用
Structural engineering3 · 53 次引用
Mechanism (biology)3 · 53 次引用
Actuator6 · 51 次引用
Physics2 · 48 次引用
Pneumatic actuator5 · 43 次引用
Simulation5 · 43 次引用
Control (management)3 · 32 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
79
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
Improvement of Pipe Holding Mechanism and Inchworm Type Flexible Pipe Inspection Robot
28 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (2 论文)
🤝 主要合作者: 17
🏛 所属机构: Okayama University of Science

代表论文

  1. 1
    Improvement of Pipe Holding Mechanism and Inchworm Type Flexible Pipe Inspection Robot
    28 次引用 · 2020
  2. 2
    Development of Inchworm Type Pipe Inspection Robot using Extension Type Flexible Pneumatic Actuators
    20 次引用 · 2020
  3. 3
    Development of Portable Rehabilitation Device Using Flexible-Extension-Type Soft Actuator with Built-In Small-Sized Quasi-Servo Valve and Displacement Sensor
    9 次引用 · 2018
  4. 4
    Development of Flexible Robot Arm with Backdrivability Using Flexible Linear Stepping Actuators
    8 次引用 · 2017
  5. 5
    Development of Six-Legged Mobile Robot Using Tetrahedral Shaped Pneumatic Soft Actuators
    6 次引用 · 2022
  6. 6
    Improvement of pipe holding mechanism for pipe inspection robot using flexible pneumatic cylinder
    5 次引用 · 2017
  7. 7
    Design of Servo Valve using Buckled Tubes for Desired Operation of Flexible Robot Arm based of Static Analytical Model
    3 次引用 · 2022

主要合作者

SDShujiro Dohta7 篇合著论文TATetsuya Akagi6 篇合著论文TSTakashi Shinohara4 篇合著论文SSSo Shimooka3 篇合著论文MAMohd Aliff2 篇合著论文KKKeichi Kusunose2 篇合著论文TATasuku Akagi1 篇合著论文KHKenta Hase1 篇合著论文HOHideyuki Obayashi1 篇合著论文NFNobuhiro Fukukawa1 篇合著论文MYMasataka Yoneda1 篇合著论文YEYuya Eguchi1 篇合著论文KNKengo Nakagawa1 篇合著论文TKTakumi Kobayashi1 篇合著论文KHKoutaro Hayashi1 篇合著论文YHYusuke HANE1 篇合著论文KHKayoko Hayashi1 篇合著论文
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