Mohd Aliff

University of Kuala Lumpur, Okayama University of Science

论文数

21

总引用数

311

H-Index

9

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science20 · 305 次引用
Robot18 · 291 次引用
Artificial intelligence18 · 291 次引用
Engineering17 · 288 次引用
Simulation13 · 245 次引用
Mobile robot9 · 201 次引用
Mechanical engineering11 · 151 次引用
Control (management)9 · 123 次引用
Control theory (sociology)9 · 123 次引用
Robotic arm8 · 112 次引用
Actuator8 · 110 次引用
Control engineering9 · 108 次引用

主要成就

9
H 指数
21
论文
311
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
Development of Fire Fighting Robot (QRob)
94 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (4 论文)
🤝 主要合作者: 36
🏛 所属机构: University of Kuala Lumpur, Okayama University of Science

代表论文

  1. 1
    Development of Fire Fighting Robot (QRob)
    94 次引用 · 2019
  2. 2
    Development of a Simple-structured Pneumatic Robot Arm and its Control Using Low-cost Embedded Controller
    35 次引用 · 2012
  3. 3
    Improvement of Pipe Holding Mechanism and Inchworm Type Flexible Pipe Inspection Robot
    28 次引用 · 2020
  4. 4
    Control and analysis of robot arm using flexible pneumatic cylinder
    21 次引用 · 2014
  5. 5
    Development of Inchworm Type Pipe Inspection Robot using Extension Type Flexible Pneumatic Actuators
    20 次引用 · 2020
  6. 6
    Simple Trajectory Control Method of Robot Arm Using Flexible Pneumatic Cylinders
    16 次引用 · 2015
  7. 7
    Development of Flexible Haptic Robot Arm Using Flexible Pneumatic Cylinders with Backdrivability for Bilateral Control
    11 次引用 · 2015
  8. 8
    Trajectory control of robot arm using flexible pneumatic cylinders and embedded controller
    11 次引用 · 2015
  9. 9
    Control of Flexible Pneumatic Robot Arm Using Master Device with Pneumatic Brake Mechanism
    9 次引用 · 2014
  10. 10
    Development of Pipe Inspection Robot using Soft Actuators, Microcontroller and LabVIEW
    9 次引用 · 2022

主要合作者

SDShujiro Dohta14 篇合著论文TATetsuya Akagi12 篇合著论文NSNor Samsiah8 篇合著论文TMTakafumi Morimoto3 篇合著论文TSTakashi Shinohara3 篇合著论文SSSo Shimooka2 篇合著论文MYMI Yusof2 篇合著论文KKKeichi Kusunose2 篇合著论文SISairul Izwan2 篇合著论文IYIsmail Yusof2 篇合著论文WKWataru Kobayashi2 篇合著论文YHYusuke HANE1 篇合著论文NFNoor Firdaus1 篇合著论文AHAbdul Halim Hamdi1 篇合著论文WTWeihang Tian1 篇合著论文KHKayoko Hayashi1 篇合著论文AAAyaka Ando1 篇合著论文MSMuhammad Shafique Ashroff Md Nor1 篇合著论文SEShahrul Effendy1 篇合著论文TATasuku Akagi1 篇合著论文
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