Wasif Naeem

Queen's University Belfast, University of Plymouth

论文数

10

总引用数

147

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence10 · 147 次引用
Computer science10 · 147 次引用
Robot9 · 141 次引用
Engineering7 · 135 次引用
Systems engineering2 · 85 次引用
Motion planning4 · 84 次引用
Motion (physics)3 · 80 次引用
Mathematics6 · 66 次引用
Task (project management)2 · 51 次引用
Control engineering3 · 49 次引用
Maxima and minima2 · 47 次引用
Robotics2 · 47 次引用

主要成就

6
H 指数
10
论文
147
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
Improved APF strategies for dual-arm local motion planning
43 次引用 · 2014
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 24
🏛 所属机构: Queen's University Belfast, University of Plymouth

代表论文

  1. 1
    Improved APF strategies for dual-arm local motion planning
    43 次引用 · 2014
  2. 2
    Chemical Plume Tracing and Odour Source Localisation by Autonomous Vehicles
    42 次引用 · 2007
  3. 3
    Humanoid motion planning of robotic arm based on human arm action feature and reinforcement learning
    29 次引用 · 2021
  4. 4
    An intelligent configuration-sampling based local motion planner for robotic manipulators
    8 次引用 · 2013
  5. 5
    Multiple robots formation manoeuvring and collision avoidance strategy
    7 次引用 · 2016
  6. 6
    Context-aware robotic arm using fast embedded model predictive control
    6 次引用 · 2020
  7. 7
    Slip signal analysis on a Baxter robot
    4 次引用 · 2019
  8. 8
    Efficient Local Sampling for Motion Planning of a Robotic Manipulator
    4 次引用 · 2012
  9. 9
    Pose Estimation based on a Dual Quaternion Feedback Particle Filter
    2 次引用 · 2022
  10. 10
    Reinforcement Learning-Enhanced Control Barrier Functions for Robot Manipulators
    2 次引用 · 2022

主要合作者

SFStuart Ferguson2 篇合著论文AYAolei Yang2 篇合著论文STShane Trimble2 篇合著论文SMSeán McLoone2 篇合著论文SBSteven Byrne2 篇合著论文MFMinrui Fei2 篇合著论文YSYuzhu Sun1 篇合著论文WJWenhao Ji1 篇合著论文SMStephen McIlvanna1 篇合著论文RSR. S. Ferguson1 篇合著论文JCJ. Chudley1 篇合著论文LCLijun Chen1 篇合著论文NNNhat Nguyen Minh1 篇合著论文LCLing Chen1 篇合著论文MVMien Van1 篇合著论文WHWei Hao1 篇合著论文LLLi Liu1 篇合著论文RSR. Sutton1 篇合著论文WLWenjie Li1 篇合著论文PSPantelis Sopasakis1 篇合著论文
尚未生成