Stuart Ferguson

Queen's University Belfast

论文数

6

总引用数

87

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 87 次引用
Robot6 · 87 次引用
Computer science6 · 87 次引用
Engineering3 · 71 次引用
Control engineering2 · 63 次引用
Mathematics3 · 55 次引用
Task (project management)2 · 51 次引用
Motion planning2 · 51 次引用
Motion (physics)2 · 51 次引用
Field (mathematics)1 · 43 次引用
Dual (grammatical number)1 · 43 次引用
Maxima and minima1 · 43 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
87
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
Improved APF strategies for dual-arm local motion planning
43 次引用 · 2014
📈 最高产年份: 2014 (1 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Queen's University Belfast

代表论文

  1. 1
    Improved APF strategies for dual-arm local motion planning
    43 次引用 · 2014
  2. 2
    Real time robotic arm control using hand gestures with multiple end effectors
    20 次引用 · 2016
  3. 3
    An intelligent configuration-sampling based local motion planner for robotic manipulators
    8 次引用 · 2013
  4. 4
    Interactive force-sensing feedback system for remote robotic laparoscopic surgery
    7 次引用 · 2011
  5. 5
    Interactive force sensing feedback system for remote robotic laparoscopic surgery
    5 次引用 · 2009
  6. 6
    "HapticVive" - A point contact encounter haptic solution with the HTC VIVE and Baxter Robot
    4 次引用 · 2017

主要合作者

KRKaren Rafferty3 篇合著论文SPStephen Potts2 篇合著论文SBSteven Byrne2 篇合著论文SDScott Devine2 篇合著论文ACA. C. Dick2 篇合著论文WNWasif Naeem2 篇合著论文IMIran Mack1 篇合著论文IMIan Mack1 篇合著论文KMKaren McMenemy1 篇合著论文
尚未生成