Tzyh‐Jong Tarn

Washington University in St. Louis, Washington State University

论文数

41

总引用数

1,192

H-Index

16

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science41 · 1,192 次引用
Artificial intelligence40 · 1,171 次引用
Robot34 · 1,053 次引用
Engineering30 · 927 次引用
Control engineering23 · 809 次引用
Control (management)21 · 629 次引用
Control theory (sociology)10 · 435 次引用
Mobile robot12 · 412 次引用
Motion planning13 · 343 次引用
Physics6 · 312 次引用
Teleoperation7 · 294 次引用
Automation4 · 290 次引用

主要成就

16
H 指数
41
论文
1,192
总引用数
29
篇均引用
🏆 最高被引论文
Internet-based remote teleoperation
161 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 2002 (15 论文)
🤝 主要合作者: 28
🏛 所属机构: Washington University in St. Louis, Washington State University

代表论文

  1. 1
    Internet-based remote teleoperation
    161 次引用 · 2002
  2. 2
    Force regulation and contact transition control
    143 次引用 · 1996
  3. 3
    Intelligent planning and control for multirobot coordination: An event-based approach
    131 次引用 · 1996
  4. 4
    Robust Quantum-Inspired Reinforcement Learning for Robot Navigation
    97 次引用 · 2010
  5. 5
    Robotic Welding, Intelligence and Automation
    84 次引用 · 2007
  6. 6
    Fusion of human and machine intelligence for telerobotic systems
    75 次引用 · 2002
  7. 7
    Incremental Reinforcement Learning With Prioritized Sweeping for Dynamic Environments
    70 次引用 · 2019
  8. 8
    Path-based approach to integrated planning and control for robotic systems
    51 次引用 · 1996
  9. 9
    Control in Robotics and Automation: Sensor-Based Integration
    38 次引用 · 1999
  10. 10
    A novel approach to the modelling and control of flexible robot arms
    38 次引用 · 2003

主要合作者

NXNing Xi22 篇合著论文CGChuanfan Guo5 篇合著论文NXNing Xi5 篇合著论文BKBijoy K. Ghosh5 篇合著论文ABA.K. Bejczy5 篇合著论文AKAntal K. Bejczy4 篇合著论文MSMumin Song3 篇合著论文YWYunying Wu3 篇合著论文AIAlberto Isidori3 篇合著论文DDDaoyi Dong3 篇合著论文KBKevin Brady3 篇合著论文CCChunlin Chen3 篇合著论文WFW.D. Fisher2 篇合著论文XDXuru Ding2 篇合著论文HLHan‐Xiong Li2 篇合著论文MZMingjun Zhang2 篇合著论文ZYZhenyu Yu2 篇合著论文WTWeimin Tao2 篇合著论文MZMingjun Zhang1 篇合著论文DXDi Xiao1 篇合著论文
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