Tsutomu Mita

Tokyo Institute of Technology, Chiba University

论文数

20

总引用数

372

H-Index

10

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science20 · 372 次引用
Artificial intelligence20 · 372 次引用
Robot19 · 370 次引用
Control theory (sociology)18 · 355 次引用
Engineering17 · 353 次引用
Control (management)17 · 353 次引用
Control engineering14 · 339 次引用
Mathematics11 · 225 次引用
Mobile robot8 · 191 次引用
Physics10 · 181 次引用
Simple (philosophy)2 · 171 次引用
Nonholonomic system5 · 164 次引用

主要成就

10
H 指数
20
论文
372
总引用数
19
篇均引用
🏆 最高被引论文
Analysis and Control of a Gait of Snake Robot
94 次引用 · 2000
📈 最高产年份: 2002 (4 论文)
🤝 主要合作者: 25
🏛 所属机构: Tokyo Institute of Technology, Chiba University

代表论文

  1. 1
    Analysis and Control of a Gait of Snake Robot
    94 次引用 · 2000
  2. 2
    Iterative control and its application to motion control of robot arm - A direct approach to servo-problems
    77 次引用 · 1985
  3. 3
    Design of Multi-DOF Jumping Robot. Basic Design and Computer Simulation.
    42 次引用 · 2002
  4. 4
    Nonlinear tracking control of a car-like mobile robot via dynamic feedback linearization
    27 次引用 · 2004
  5. 5
    Formation control of multiple nonholonomic mobile robots
    21 次引用 · 2006
  6. 6
    RoboCup. Swing-up Control and Singular Problem of an Acrobot System.
    17 次引用 · 2002
  7. 7
    'Kenken'. A Biologically Inspired One-Legged Running Robot.
    15 次引用 · 2002
  8. 8
    Nonholonomic Variable Constraint Control of Free Flying Robots and Its Convergence.
    13 次引用 · 2000
  9. 9
    Tracking Control of Multiple Mobile Robots: A Case Study of Inter‐Robot Collision‐Free Problem
    13 次引用 · 2002
  10. 10
    Trajectory control of robot arm using sliding mode control and experimented results.
    10 次引用 · 1989

主要合作者

TITakayuki Ikeda4 篇合著论文SWShinji Wakui4 篇合著论文JJJurachart Jongusuk3 篇合著论文TNTaek‐Kun Nam3 篇合著论文SHSang-Ho Hyon2 篇合著论文EKEiji Kato2 篇合著论文TITakashi IKEDA2 篇合著论文DGDongbing Gu1 篇合著论文MYMasaki Yamakita1 篇合著论文YKYasuhiko Kaku1 篇合著论文HNHisakazu Nakamura1 篇合著论文HIHiroyuki Ikeda1 篇合著论文TSTakayuki Shinohara1 篇合著论文YAYasushi Aoki1 篇合著论文SKSatoshi Kamjio1 篇合著论文HHHuosheng Hu1 篇合著论文EYErfu Yang1 篇合著论文ISIoannis S. Pantelidis1 篇合著论文TATadashi Adachi1 篇合著论文TITetsuya Iwasaki1 篇合著论文
尚未生成