Mohamed Zribi

Nanyang Technological University, Purdue University West Lafayette, Kuwait University

论文数

25

总引用数

416

H-Index

12

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence25 · 416 次引用
Computer science25 · 416 次引用
Control (management)22 · 388 次引用
Control theory (sociology)21 · 383 次引用
Engineering18 · 369 次引用
Control engineering14 · 340 次引用
Robot21 · 284 次引用
Mathematics15 · 254 次引用
Physics10 · 218 次引用
Controller (irrigation)14 · 201 次引用
Adaptive control11 · 122 次引用
Convergence (economics)10 · 112 次引用

主要成就

12
H 指数
25
论文
416
总引用数
17
篇均引用
🏆 最高被引论文
Planning and control of a biped robot
79 次引用 · 1999
📈 最高产年份: 1999 (3 论文)
🤝 主要合作者: 20
🏛 所属机构: Nanyang Technological University, Purdue University West Lafayette, Kuwait University

代表论文

  1. 1
    Planning and control of a biped robot
    79 次引用 · 1999
  2. 2
    Dynamical feedback control of robotic manipulators with joint flexibility
    71 次引用 · 1992
  3. 3
    Sensor-Fault-Tolerant Control for a Class of Linear Parameter Varying Systems With Practical Examples
    45 次引用 · 2012
  4. 4
    Modelling and control of two robotic manipulators handling a constrained object
    30 次引用 · 2000
  5. 5
    Adaptive control for multiple cooperative robot arms
    22 次引用 · 2005
  6. 6
    Pulse width modulated control of robotic manipulators
    19 次引用 · 1993
  7. 7
    Robust adaptive control of multiple robots in cooperative motion using sigma modification
    16 次引用 · 2002
  8. 8
    Control of Multifingered Robot Hands with Rolling and Sliding Contacts
    14 次引用 · 2000
  9. 9
    Lyapunov-based control design for multiple robots handling a common object
    14 次引用 · 1993
  10. 10
    Coordination and Control of Multi-fingered Robot Hands with Rolling and Sliding Contacts
    13 次引用 · 1999

主要合作者

SAShaheen Ahmad7 篇合著论文SAS. Ahmad6 篇合著论文HSH. Sira‐Ramírez3 篇合著论文SLShengwu Luo2 篇合著论文JCJ. Chen1 篇合著论文KYKamal Youcef‐Toumi1 篇合著论文JCJun Chen1 篇合著论文MSMagdi S. Mahmoud1 篇合著论文SLShaocheng Luo1 篇合著论文SAShaheen Ahmed1 篇合著论文HLHenry Lum1 篇合著论文YCYeng Chai Soh1 篇合著论文LHLoulin Huang1 篇合著论文ESEric Sung1 篇合著论文CSChan Sai Piu1 篇合著论文DCDimitris Chatzigeorgiou1 篇合著论文AAAli Abdullah1 篇合著论文YWYou Wu1 篇合著论文HLHuang Loulin1 篇合著论文MKMansour Karkoub1 篇合著论文
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