Tomoyasu Ichimura

National Institute of Technology, Gunma College

论文数

5

总引用数

34

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot5 · 34 次引用
Computer science5 · 34 次引用
Artificial intelligence5 · 34 次引用
Engineering5 · 34 次引用
Mobile robot4 · 32 次引用
Mathematics3 · 28 次引用
Computer vision3 · 28 次引用
Simulation2 · 27 次引用
Orientation (vector space)2 · 26 次引用
Mobile robot navigation1 · 23 次引用
Mechanism (biology)1 · 23 次引用
Position (finance)1 · 23 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
34
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Development of an autonomous beach cleaning robot “Hirottaro”
23 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2016 (2 论文)
🤝 主要合作者: 15
🏛 所属机构: National Institute of Technology, Gunma College

代表论文

  1. 1
    Development of an autonomous beach cleaning robot “Hirottaro”
    23 次引用 · 2016
  2. 2
    Performance Evaluation of a Beach Cleaning Robot “Hirottaro 3” in an Actual Working Environment
    4 次引用 · 2018
  3. 3
    3D-odometry using tactile wheels and gyros: Localization simulation of a bike robot
    3 次引用 · 2016
  4. 4
    Educational Project for Robotics and Mechatronics Using Tele-Control System Between National College of Technology and Toyohashi University of Technology
    2 次引用 · 2009
  5. 5
    Influence of wheel-terrain contact point information errors on the accuracy of three-dimensional space odometry using tactile wheels and gyros
    2 次引用 · 2017

主要合作者

SNShinichi Nakajima2 篇合著论文TITakashi Imamura1 篇合著论文KTKazuhiko Terashima1 篇合著论文HKHideo Kitagawa1 篇合著论文TMTakanori Miyoshi1 篇合著论文TOT. Okada1 篇合著论文MOMasayuki Okabe1 篇合著论文SOShinya Oyama1 篇合著论文SAShinichi Arai1 篇合著论文YKYasunori Kawai1 篇合著论文MYManabu Yamamoto1 篇合著论文MDMinh Duc Duong1 篇合著论文ENEiji Nishiyama1 篇合著论文WCWoong Choi1 篇合著论文KMKazunari MIYAKE1 篇合著论文
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