Timm Faulwasser

Karlsruhe Institute of Technology, Max Planck Society, École Polytechnique Fédérale de Lausanne, TU Dortmund University, Max Planck Institute for Dynamics of Complex Technical Systems, Technical University of Munich

论文数

14

总引用数

636

H-Index

10

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science14 · 636 次引用
Artificial intelligence14 · 636 次引用
Control (management)12 · 616 次引用
Model predictive control10 · 606 次引用
Control theory (sociology)11 · 570 次引用
Path (computing)10 · 547 次引用
Nonlinear system7 · 532 次引用
Robot10 · 472 次引用
Engineering8 · 358 次引用
Mathematics9 · 311 次引用
Mathematical optimization8 · 308 次引用
Control engineering5 · 302 次引用

主要成就

10
H 指数
14
论文
636
总引用数
45
篇均引用
🏆 最高被引论文
Nonlinear Model Predictive Control for Constrained Output Path Following
188 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2012 (2 论文)
🤝 主要合作者: 19
🏛 所属机构: Karlsruhe Institute of Technology, Max Planck Society, École Polytechnique Fédérale de Lausanne, TU Dortmund University, Max Planck Institute for Dynamics of Complex Technical Systems, Technical University of Munich

代表论文

  1. 1
    Nonlinear Model Predictive Control for Constrained Output Path Following
    188 次引用 · 2015
  2. 2
    Implementation of nonlinear model predictive path-following control for an industrial robot
    149 次引用 · 2017
  3. 3
    Nonlinear Model Predictive Path-Following Control
    52 次引用 · 2009
  4. 4
    Nonlinear Predictive Control for Trajectory Tracking and Path Following: An Introduction and Perspective
    49 次引用 · 2018
  5. 5
    Optimization-based solutions to constrained trajectory-tracking and path-following problems
    48 次引用 · 2012
  6. 6
    Implementation aspects of model predictive control for embedded systems
    46 次引用 · 2012
  7. 7
    Predictive path-following control: Concept and implementation for an industrial robot
    29 次引用 · 2013
  8. 8
    Cooperative distributed MPC via decentralized real-time optimization: Implementation results for robot formations
    23 次引用 · 2023
  9. 9
    ALADIN‐—An open‐source MATLAB toolbox for distributed non‐convex optimization
    18 次引用 · 2021
  10. 10
    Constrained Output Path-Following for Nonlinear Systems Using Predictive Control
    17 次引用 · 2010

主要合作者

RFRolf Findeisen7 篇合著论文PZPablo Zometa3 篇合著论文AEAlexander Engelmann2 篇合著论文BHBoris Houska2 篇合著论文JMJanine Matschek2 篇合著论文YJYuning Jiang2 篇合著论文HBHenrieke Benner2 篇合著论文RORuchuan Ou2 篇合著论文DBDominique Bonvin1 篇合著论文GSGösta Stomberg1 篇合著论文TBTobias Bäthge1 篇合著论文TWTobias Weber1 篇合著论文KWKarl Worthmann1 篇合著论文PEPeter Eberhard1 篇合著论文PMPredrag Milosavljevic1 篇合著论文AMA.G. Marchetti1 篇合著论文MWMohamed W. Mehrez1 篇合著论文HEHenrik Ebel1 篇合著论文CMChristoph M. Hackl1 篇合著论文
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