Taro Suzuki

Chiba Institute of Technology, Waseda University, Tokyo University of Marine Science and Technology, Tohoku University

论文数

14

总引用数

303

H-Index

9

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science14 · 303 次引用
GNSS applications10 · 231 次引用
Computer vision9 · 221 次引用
Global Positioning System10 · 208 次引用
Artificial intelligence9 · 201 次引用
Telecommunications8 · 193 次引用
Geography7 · 175 次引用
Real-time computing6 · 146 次引用
Remote sensing6 · 145 次引用
Engineering7 · 114 次引用
Simulation5 · 110 次引用
Multipath propagation5 · 108 次引用

主要成就

9
H 指数
14
论文
303
总引用数
22
篇均引用
🏆 最高被引论文
Time-Relative RTK-GNSS: GNSS Loop Closure in Pose Graph Optimization
51 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2011 (3 论文)
🤝 主要合作者: 22
🏛 所属机构: Chiba Institute of Technology, Waseda University, Tokyo University of Marine Science and Technology, Tohoku University

代表论文

  1. 1
    Time-Relative RTK-GNSS: GNSS Loop Closure in Pose Graph Optimization
    51 次引用 · 2020
  2. 2
    6-DOF localization for a mobile robot using outdoor 3D voxel maps
    47 次引用 · 2010
  3. 3
    High-accuracy GPS and GLONASS positioning by multipath mitigation using omnidirectional infrared camera
    45 次引用 · 2011
  4. 4
    Autonomous Driving of Six-Wheeled Dump Truck with a Retrofitted Robot
    30 次引用 · 2021
  5. 5
    Mobile robot localization with GNSS multipath detection using pseudorange residuals
    28 次引用 · 2019
  6. 6
    GNSS Odometry: Precise Trajectory Estimation Based on Carrier Phase Cycle Slip Estimation
    24 次引用 · 2022
  7. 7
    Autonomous Navigation of a Mobile Robot Based on GNSS/DR Integration in Outdoor Environments
    18 次引用 · 2014
  8. 8
    Semantic Mapping of Construction Site From Multiple Daily Airborne LiDAR Data
    14 次引用 · 2021
  9. 9
    Precise point positioning for mobile robots using software GNSS receiver and QZSS LEX signal
    10 次引用 · 2013
  10. 10
    Multipath Mitigation Using Omnidirectional Infrared Camera for Tightly Coupled GPS/INS Integration in Urban Environments
    9 次引用 · 2011

主要合作者

YAYoshiharu AMANO6 篇合著论文THTakumi HASHIZUME5 篇合著论文MKMitsunori Kitamura5 篇合著论文KOKazunori Ohno3 篇合著论文TSTakahiro Suzuki3 篇合著论文NMNaoto Miyamoto3 篇合著论文YSYukinori Shibata3 篇合著论文KAKimitaka Asano3 篇合著论文TKTomohiro Komatsu3 篇合著论文STSatoshı Tadokoro2 篇合著论文KYKento Yamada2 篇合著论文TATetsu Akegawa2 篇合著论文NKNobuaki Kubo2 篇合著论文KNKeiji Nagatani2 篇合著论文SKSeiga Kiribayashi2 篇合著论文SKShotaro Kojima2 篇合著论文RBRanulfo Bezerra1 篇合著论文THTatsuya Harada1 篇合著论文KNKeji Nagatani1 篇合著论文WGWiru Go1 篇合著论文
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