Shigeki Sugano

Waseda University, University of Southern California

论文数

292

总引用数

5,424

H-Index

36

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science286 · 5,364 次引用
Artificial intelligence264 · 5,015 次引用
Robot238 · 4,823 次引用
Engineering174 · 3,392 次引用
Simulation109 · 1,799 次引用
Human–computer interaction77 · 1,667 次引用
Computer vision94 · 1,639 次引用
Mobile robot60 · 1,595 次引用
Humanoid robot44 · 1,253 次引用
Physics77 · 1,231 次引用
Tactile sensor35 · 1,147 次引用
Control engineering47 · 1,094 次引用

主要成就

36
H 指数
292
论文
5,424
总引用数
19
篇均引用
🏆 最高被引论文
Design of human symbiotic robot TWENDY-ONE
255 次引用 · 2009
📈 最高产年份: 2002 (27 论文)
🤝 主要合作者: 395
🏛 所属机构: Waseda University, University of Southern California

代表论文

  1. 1
    Design of human symbiotic robot TWENDY-ONE
    255 次引用 · 2009
  2. 2
    Repeatable Folding Task by Humanoid Robot Worker Using Deep Learning
    235 次引用 · 2016
  3. 3
    Covering a Robot Fingertip With uSkin: A Soft Electronic Skin With Distributed 3-Axis Force Sensitive Elements for Robot Hands
    167 次引用 · 2017
  4. 4
    Design and development of a new robot joint using a mechanical impedance adjuster
    157 次引用 · 2002
  5. 5
    A New Silicone Structure for uSkin—A Soft, Distributed, Digital 3-Axis Skin Sensor and Its Integration on the Humanoid Robot iCub
    144 次引用 · 2018
  6. 6
    Stability criteria in controlling mobile robotic systems
    137 次引用 · 2002
  7. 7
    Tactile object recognition using deep learning and dropout
    111 次引用 · 2014
  8. 8
    Humanoid Robots in Waseda University—Hadaly-2 and WABIAN
    110 次引用 · 2002
  9. 9
    Design and Characterization of a Three-Axis Hall Effect-Based Soft Skin Sensor
    106 次引用 · 2016
  10. 10
    A novel mechanism design for gravity compensation in three dimensional space
    100 次引用 · 2004

主要合作者

TOTetsuya Ogata61 篇合著论文MKMitsuhiro Kamezaki51 篇合著论文ASAlexander Schmitz50 篇合著论文HIHiroyasu Iwata31 篇合著论文SSSophon Somlor25 篇合著论文TPTito Pradhono Tomo22 篇合著论文SFSatoshi Funabashi20 篇合著论文HAHiroaki Arie18 篇合著论文SMShingo Murata15 篇合著论文JTJun Tani15 篇合著论文TMTakeshi Morita13 篇合著论文TMTamon Miyake13 篇合著论文YSYoshihiro Sakamoto12 篇合著论文CHChyon Hae Kim12 篇合著论文MGMasakatsu G. Fujie12 篇合著论文HIHiroo Iwata12 篇合著论文PZPeizhi Zhang10 篇合著论文NSNamiko Saito10 篇合著论文YWYushi Wang10 篇合著论文YSYuki Suga10 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 1 天前