Takayuki TAKAHASHI

Fukushima University, Tohoku University, University of Zurich

论文数

32

总引用数

374

H-Index

10

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science31 · 371 次引用
Artificial intelligence31 · 371 次引用
Engineering29 · 364 次引用
Robot28 · 357 次引用
Simulation24 · 326 次引用
Mobile robot18 · 291 次引用
Control theory (sociology)19 · 275 次引用
Control (management)18 · 271 次引用
Physics16 · 257 次引用
Control engineering14 · 197 次引用
Inverted pendulum9 · 196 次引用
Nonlinear system6 · 191 次引用

主要成就

10
H 指数
32
论文
374
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
Wheeled inverted pendulum type assistant robot: design concept and mobile control
100 次引用 · 2008
📈 最高产年份: 2001 (5 论文)
🤝 主要合作者: 44
🏛 所属机构: Fukushima University, Tohoku University, University of Zurich

代表论文

  1. 1
    Wheeled inverted pendulum type assistant robot: design concept and mobile control
    100 次引用 · 2008
  2. 2
    Wheeled inverted pendulum type assistant robot: inverted mobile, standing, and sitting motions
    64 次引用 · 2007
  3. 3
    Mechanism, Control and Design Methodology of the Nonholonomic Quasi-Omnidirectional Vehicle “ODV9”
    19 次引用 · 2002
  4. 4
    Trot and Pace Gaits based on the Predictive Event Driven Method for a Leg-wheel Robot
    17 次引用 · 2004
  5. 5
    Disturbance compensation in pushing, pulling, and lifting for load transporting control of a wheeled inverted pendulum type assistant robot using the Extended State Observer
    16 次引用 · 2012
  6. 6
    Cooperative Strategy for a Wheelchair and a Robot to Climb and Descend a Step
    16 次引用 · 2008
  7. 7
    A Control Method of a Multiple Non-holonomic Robot System for Cooperative Object Transportation
    16 次引用 · 2000
  8. 8
    The Motion Control Method for a Leg-wheel Robot on Unexplored Rough Terrains
    12 次引用 · 2004
  9. 9
    The Method of Step Climbing Using a Wheeled Robot and a Wheelchair
    11 次引用 · 2008
  10. 10
    Free Gait Algorithm with Two Returning Legs of a Leg-Wheel Robot
    10 次引用 · 2008

主要合作者

ENEiji Nakano19 篇合著论文LCLuis CANETE6 篇合著论文HIHidetoshi Ikeda4 篇合著论文SJSeonghee Jeong4 篇合著论文SNShuro Nakajima4 篇合著论文MSMichihiko Shoji4 篇合著论文HSHiroyuki Sasaki3 篇合著论文YMYoshikazu MORI3 篇合著论文SKSunao Kimura2 篇合著论文ZWZhidong Wang2 篇合著论文YKYoshihito Katsumata2 篇合著论文ZWZhidong Wang2 篇合著论文TOTakanobu Oba1 篇合著论文TMTomoya MASUYAMA1 篇合著论文SMShozo Makino1 篇合著论文YMYasushi Murayama1 篇合著论文RTRyōsuke Takahashi1 篇合著论文HFHiroyuki Fujiwara1 篇合著论文ZWZhidong Wang1 篇合著论文HOHiroki Okubo1 篇合著论文
尚未生成