T. Hasegawa

Kyushu University, Yaskawa Electric (Japan)

论文数

6

总引用数

28

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 28 次引用
Computer science6 · 28 次引用
Engineering5 · 26 次引用
Robot5 · 26 次引用
Simulation3 · 19 次引用
Control theory (sociology)3 · 14 次引用
Physics3 · 14 次引用
Control (management)3 · 14 次引用
Work (physics)2 · 12 次引用
Acceleration2 · 12 次引用
Ellipsoid1 · 9 次引用
Actuator1 · 9 次引用

主要成就

3
H 指数
6
论文
28
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
Impedance matching for a serial link manipulator
9 次引用 · 2004
📈 最高产年份: 2004 (2 论文)
🤝 主要合作者: 17
🏛 所属机构: Kyushu University, Yaskawa Electric (Japan)

代表论文

  1. 1
    Impedance matching for a serial link manipulator
    9 次引用 · 2004
  2. 2
    Application of live line work robots for distribution work: Kyushu Electric's challenges for fully-automated robotic system
    7 次引用 · 2001
  3. 3
    Automatic insertion work based on visual measurement and contact force estimation
    5 次引用 · 2003
  4. 4
    Basic Experiments on Robot-Base Vibration Control of the Hot-Line Work Robot System using Genetic Algorithm
    3 次引用 · 1997
  5. 5
    The Sway Compensation Trajectory for a Biped Robot
    2 次引用 · 2003
  6. 6
    Automation of assembly task in distribution power line work and its application to outdoor environment field
    2 次引用 · 2004

主要合作者

SMShinji Murakami3 篇合著论文YHY. Hashiguchi2 篇合著论文RKRyo Kurazume2 篇合著论文JGJun Goto2 篇合著论文TIToshimitsu Irie1 篇合著论文KTKeiichi Takaoka1 篇合著论文STS. Tanaka1 篇合著论文KYK. Yoneda1 篇合著论文HWHitoshi Wakizako1 篇合著论文KYKyoji Yanoyasuo1 篇合著论文YMY. Maruyama1 篇合著论文TTT. Tamaki1 篇合著论文NUNobuhiro Umeda1 篇合著论文KHK. Higashijima1 篇合著论文MNMoriyuki Nakashima1 篇合著论文NKNobuhiro Kyura1 篇合著论文TITomoyuki Irie1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 15 天前