Nicola Castaman

IT+Robotics (Italy), University of Padua

论文数

17

总引用数

204

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science17 · 204 次引用
Artificial intelligence17 · 204 次引用
Robot15 · 197 次引用
Engineering14 · 184 次引用
Task (project management)11 · 164 次引用
Control (management)6 · 111 次引用
Human–computer interaction6 · 101 次引用
Systems engineering6 · 96 次引用
Simulation5 · 77 次引用
Control engineering4 · 75 次引用
Robotics5 · 72 次引用
Context (archaeology)4 · 67 次引用

主要成就

8
H 指数
17
论文
204
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
Using robotics to train students for Industry 4.0
35 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2020 (4 论文)
🤝 主要合作者: 38
🏛 所属机构: IT+Robotics (Italy), University of Padua

代表论文

  1. 1
    Using robotics to train students for Industry 4.0
    35 次引用 · 2019
  2. 2
    Robotic Arm Control and Task Training Through Deep Reinforcement Learning
    31 次引用 · 2022
  3. 3
    Human-Robot Cooperative Interaction Control for the Installation of Heavy and Bulky Components
    28 次引用 · 2018
  4. 4
    A Control Framework Definition to Overcome Position/Interaction Dynamics Uncertainties in Force-Controlled Tasks
    23 次引用 · 2020
  5. 5
    Precise Robotic Manipulation of Bulky Components
    21 次引用 · 2020
  6. 6
    ROS-health: An open-source framework for neurorobotics
    16 次引用 · 2018
  7. 7
    Autonomous Learning of the Robot Kinematic Model
    14 次引用 · 2020
  8. 8
    Dynamic Human-Aware Task Planner for Human-Robot Collaboration in Industrial Scenario
    9 次引用 · 2023
  9. 9
    Teaching Robot Programming for Industry 4.0
    6 次引用 · 2019
  10. 10
    Robotic Arm Control and Task Training through Deep Reinforcement Learning
    5 次引用 · 2020

主要合作者

SGStefano Ghidoni9 篇合著论文EMEmanuele Menegatti6 篇合著论文ETElisa Tosello6 篇合著论文NPNicola Pedrocchi5 篇合著论文EPEnrico Pagello4 篇合著论文PFPaolo Franceschi3 篇合著论文MTMatteo Terreran3 篇合著论文LRLoris Roveda3 篇合著论文AGAlberto Gottardi3 篇合著论文AFA Franceschetti2 篇合著论文CEChristian Eitzinger2 篇合著论文EVEnrico Villagrossi2 篇合著论文MMMarcin Malecha2 篇合著论文RCRuggero Carli1 篇合著论文MMMarco Maccarini1 篇合著论文FPFilippo Pura1 篇合著论文MCMatteo Casubolo1 篇合著论文RBRoberto Bortoletto1 篇合著论文PFPaolo Franceschi1 篇合著论文GBGloria Beraldo1 篇合著论文
尚未生成