Shinji Murakami

J-Power (Japan)

论文数

6

总引用数

97

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 97 次引用
Computer science6 · 97 次引用
Robot5 · 95 次引用
Engineering5 · 94 次引用
Computer vision5 · 90 次引用
Task (project management)2 · 82 次引用
Process (computing)2 · 80 次引用
Action (physics)1 · 77 次引用
Movement (music)1 · 77 次引用
Human–computer interaction1 · 77 次引用
Human–robot interaction1 · 77 次引用
Humanoid robot1 · 77 次引用

主要成就

3
H 指数
6
论文
97
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
Flexible cooperation between human and robot by interpreting human intention from gaze information
77 次引用 · 2005
📈 最高产年份: 2002 (2 论文)
🤝 主要合作者: 17
🏛 所属机构: J-Power (Japan)

代表论文

  1. 1
    Flexible cooperation between human and robot by interpreting human intention from gaze information
    77 次引用 · 2005
  2. 2
    Application of live line work robots for distribution work: Kyushu Electric's challenges for fully-automated robotic system
    7 次引用 · 2001
  3. 3
    Automatic insertion work based on visual measurement and contact force estimation
    5 次引用 · 2003
  4. 4
    Automatic Insertion Work Based on Visual Measurement and State Transition Analysis with Contact Force Estimation
    3 次引用 · 2002
  5. 5
    Robot Vision System with Gray-Scale Image and Range Image for the Outdoor Electricity Distribution Work
    3 次引用 · 2002
  6. 6
    Automation of assembly task in distribution power line work and its application to outdoor environment field
    2 次引用 · 2004

主要合作者

JGJun Goto3 篇合著论文TIToshimitsu Irie3 篇合著论文THT. Hasegawa3 篇合著论文KTKeiichi Takaoka2 篇合著论文YHY. Hashiguchi2 篇合著论文THTsutomu Hasegawa2 篇合著论文YHYukio Hashiguchi2 篇合著论文HWHitoshi Wakizako2 篇合著论文KIKatsushi Ikeuchi1 篇合著论文KSK. Sakita1 篇合著论文JGJyun Goto1 篇合著论文KYKyoji Yanoyasuo1 篇合著论文KOK. Ogawam1 篇合著论文KHK. Higashijima1 篇合著论文KKK. Kawamura1 篇合著论文KYKyouji Yano1 篇合著论文TITomoyuki Irie1 篇合著论文
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