论文数
93
总引用数
1,311
H-Index
18
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science93 · 1,311 次引用
Artificial intelligence89 · 1,266 次引用
Robot79 · 1,148 次引用
Engineering49 · 691 次引用
Computer vision59 · 633 次引用
Simulation18 · 415 次引用
Mobile robot32 · 353 次引用
Human–computer interaction16 · 346 次引用
Physics16 · 331 次引用
Task (project management)17 · 296 次引用
Key (lock)6 · 288 次引用
Systems engineering12 · 265 次引用
主要成就
18
H 指数
93
论文
1,311
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
A model-based manipulation system with skill-based execution
136 次引用 · 1992
📈 最高产年份: 2002 (15 论文)
🤝 主要合作者: 108
🏛 所属机构: Kyushu University, National Institute of Technology, Kumamoto College, University of Electro-Communications, Electrotechnical Institute, Institute of Systems, Information Technologies and Nanotechnologies, Kyoto University
代表论文
- 1
- 2Multi-Part People Detection Using 2D Range Data97 次引用 · 2009
- 3
- 4Straight legged walking of a biped robot64 次引用 · 2005
- 5
- 6
- 7
- 8The sway compensation trajectory for a biped robot45 次引用 · 2004
- 9
- 10The Sway Compensation Trajectory for a Biped Robot32 次引用 · 2003
主要合作者
RKRyo Kurazume45 篇合著论文KMKouji Murakami21 篇合著论文YIYumi Iwashita13 篇合著论文TTTokuo Tsuji8 篇合著论文KMKen’ichi Morooka8 篇合著论文YKYoshihiko Kimuro7 篇合著论文ÓMÓscar Martínez Mozos6 篇合著论文TSTakashi Suehiro6 篇合著论文YTYukihiro Tobata5 篇合著论文YPYoonseok Pyo5 篇合著论文KTKanji Tanaka5 篇合著论文HZHongbin Zha5 篇合著论文TMTakeshi Matsuoka5 篇合著论文TKToshihiro Kiriki4 篇合著论文AMAkira Motomura4 篇合著论文KTK. Takase4 篇合著论文YSYosuke Senta4 篇合著论文TMToshifumi Matsuoka4 篇合著论文SJSung Jo Kwak3 篇合著论文MYMotoji Yamamoto3 篇合著论文
联系与链接
可合作
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