David Naso

Instituto Politécnico Nacional, Polytechnic University of Bari

论文数

22

总引用数

597

H-Index

10

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science22 · 597 次引用
Artificial intelligence22 · 597 次引用
Robot17 · 328 次引用
Engineering14 · 294 次引用
Mathematics5 · 286 次引用
Mathematical optimization4 · 280 次引用
Algorithm3 · 250 次引用
Machine learning3 · 247 次引用
Genetic algorithm2 · 244 次引用
Differential evolution1 · 242 次引用
Crossover1 · 242 次引用
Evolutionary algorithm1 · 242 次引用

主要成就

10
H 指数
22
论文
597
总引用数
27
篇均引用
🏆 最高被引论文
Compact Differential Evolution
242 次引用 · 2010
📈 最高产年份: 2010 (2 论文)
🤝 主要合作者: 38
🏛 所属机构: Instituto Politécnico Nacional, Polytechnic University of Bari

代表论文

  1. 1
    Compact Differential Evolution
    242 次引用 · 2010
  2. 2
    Fuzzy control of a mobile robot
    80 次引用 · 2006
  3. 3
    Towards Sensorless Soft Robotics: Self-Sensing Stiffness Control of Dielectric Elastomer Actuators
    51 次引用 · 2019
  4. 4
    MSM Actuators: Design Rules and Control Strategies
    39 次引用 · 2012
  5. 5
    Consensus-based robust decentralized task assignment for heterogeneous robot networks
    33 次引用 · 2011
  6. 6
    Modeling and Design Optimization of a Rotational Soft Robotic System Driven by Double Cone Dielectric Elastomer Actuators
    23 次引用 · 2020
  7. 7
    Decentralized task sequencing and multiple mission control for heterogeneous robotic networks
    21 次引用 · 2011
  8. 8
    Decentralized dynamic task planning for heterogeneous robotic networks
    21 次引用 · 2014
  9. 9
    Robust Interaction Control of a Dielectric Elastomer Actuator With Variable Stiffness
    20 次引用 · 2017
  10. 10
    Multi-sensor surveillance of indoor environments by an autonomous mobile robot
    17 次引用 · 2009

主要合作者

DDDonato Di Paola9 篇合著论文BTBiagio Turchiano5 篇合著论文FCFrancesco Cupertino5 篇合著论文GRGianluca Rizzello5 篇合著论文VGVincenzo Giordano4 篇合著论文SSStefan Seelecke4 篇合著论文FLFrank L. Lewis3 篇合著论文AMAnnalisa Milella3 篇合著论文AGAndrea Gasparri3 篇合著论文ADArcangelo Distante3 篇合著论文GCGrazia Cicirelli3 篇合著论文PRPaolo Roberto Massenio2 篇合著论文LDLuigi Delfine2 篇合著论文EMErnesto Mininno2 篇合著论文RCR. Colella1 篇合著论文FSFilomena Simone1 篇合著论文SYSergiy Yashin1 篇合著论文PSPietro Serafino1 篇合著论文SNSophie Nalbach1 篇合著论文GUGiovanni Ulivi1 篇合著论文
尚未生成