Rui Guo

Shanghai Tunnel Engineering Rail Transit Design & Research Institute, Nankai University, Xi'an Jiaotong University

论文数

4

总引用数

77

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 77 次引用
Computer vision4 · 77 次引用
Artificial intelligence4 · 77 次引用
Algorithm3 · 60 次引用
Robot3 · 58 次引用
Simultaneous localization and mapping2 · 41 次引用
Mobile robot2 · 41 次引用
Mathematics2 · 38 次引用
Process (computing)2 · 37 次引用
Robotics2 · 37 次引用
Robustness (evolution)2 · 36 次引用
Odometry1 · 21 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
77
总引用数
19
篇均引用
🏆 最高被引论文
3D mapping of outdoor environments by scan matching and motion averaging
21 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (1 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Shanghai Tunnel Engineering Rail Transit Design & Research Institute, Nankai University, Xi'an Jiaotong University

代表论文

  1. 1
    3D mapping of outdoor environments by scan matching and motion averaging
    21 次引用 · 2019
  2. 2
    Simulation research for active Simultaneous Localization and Mapping based on Extended Kalman Filter
    20 次引用 · 2008
  3. 3
    Weighted motion averaging for the registration of multi-view range scans
    19 次引用 · 2017
  4. 4
    Hierarchical K-means clustering for registration of multi-view point sets
    17 次引用 · 2021

主要合作者

JZJihua Zhu2 篇合著论文ZLZhongyu Li2 篇合著论文YHYalou Huang1 篇合著论文BXB. Xi1 篇合著论文YLYaochen Li1 篇合著论文JCJinqian Chen1 篇合著论文FSFengchi Sun1 篇合著论文ZLZhiyang Lin1 篇合著论文DCDapeng Chen1 篇合著论文ZJZutao Jiang1 篇合著论文YZYongqin Zhang1 篇合著论文LWLin Wang1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 14 天前