Sung Wook Hwang

Hanyang University

论文数

11

总引用数

167

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science11 · 167 次引用
Artificial intelligence11 · 167 次引用
Robot11 · 167 次引用
Control theory (sociology)8 · 99 次引用
Physics8 · 99 次引用
Parallel manipulator7 · 93 次引用
Vibration6 · 85 次引用
Acoustics6 · 85 次引用
Acceleration2 · 61 次引用
Payload (computing)2 · 61 次引用
Oscillation (cell signaling)2 · 61 次引用
Inertia2 · 61 次引用

主要成就

8
H 指数
11
论文
167
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
Collision-free path planning of cable-driven parallel robots in cluttered environments
46 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (3 论文)
🤝 主要合作者: 20
🏛 所属机构: Hanyang University

代表论文

  1. 1
    Collision-free path planning of cable-driven parallel robots in cluttered environments
    46 次引用 · 2019
  2. 2
    Trajectory generation to suppress oscillations in under-constrained cable-driven parallel robots
    40 次引用 · 2016
  3. 3
    Oscillation Reduction and Frequency Analysis of Under-Constrained Cable-Driven Parallel Robot with Three Cables
    21 次引用 · 2019
  4. 4
    Biped Robot Walking on Uneven Terrain Using Impedance Control and Terrain Recognition Algorithm
    14 次引用 · 2018
  5. 5
    Equilibrium Configuration Analysis and Equilibrium-Based Trajectory Generation Method for Under-Constrained Cable-Driven Parallel Robot
    9 次引用 · 2022
  6. 6
    Multi-mode input shaping for vibration suppression of over-constrained cable-driven parallel robots with cable stiffness
    8 次引用 · 2016
  7. 7
    Intuitive Gait Pattern Generation for an Exoskeleton Robot
    8 次引用 · 2019
  8. 8
    Sliding-mode control of cable-driven parallel robots with elastic cables
    8 次引用 · 2016
  9. 9
    Trajectory generation method for biped robots to climb up an inclined surface
    6 次引用 · 2013
  10. 10
    Adaptive control for cable driven parallel robots
    5 次引用 · 2017

主要合作者

JHJong Hyeon Park10 篇合著论文JYJonghyun Yoon6 篇合著论文JBJeong-Hyeon Bak5 篇合著论文JBJeong-Hyeon Bak2 篇合著论文DHDeok Ha Kim2 篇合著论文JHJong Hyun Yoon1 篇合著论文JSJe Sung Yeon1 篇合著论文BSB. S. Kim1 篇合著论文JPJong-Oh Park1 篇合著论文JPJaehwan Park1 篇合著论文IBInhyuk Baek1 篇合著论文SMSung Min Yoo1 篇合著论文SHSeunghoon Hwang1 篇合著论文DSDongik Sun1 篇合著论文DSDae-Seob Shin1 篇合著论文CHC.S. Han1 篇合著论文MJM. J. Kim1 篇合著论文SCS. C. Lee1 篇合著论文SYSung Young Ko1 篇合著论文JPJong‐Oh Park1 篇合著论文
尚未生成