Jong Hyeon Park

Hanyang University, Chonnam National University, Sogang University

论文数

81

总引用数

1,512

H-Index

22

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science80 · 1,510 次引用
Artificial intelligence80 · 1,510 次引用
Robot74 · 1,452 次引用
Control theory (sociology)69 · 1,332 次引用
Engineering52 · 1,134 次引用
Control (management)58 · 1,120 次引用
Physics48 · 971 次引用
Trajectory37 · 881 次引用
Simulation36 · 809 次引用
Nonlinear system31 · 696 次引用
Control engineering27 · 612 次引用
Mathematics27 · 553 次引用

主要成就

22
H 指数
81
论文
1,512
总引用数
19
篇均引用
🏆 最高被引论文
Impedance control for biped robot locomotion
199 次引用 · 2001
📈 最高产年份: 2003 (7 论文)
🤝 主要合作者: 70
🏛 所属机构: Hanyang University, Chonnam National University, Sogang University

代表论文

  1. 1
    Impedance control for biped robot locomotion
    199 次引用 · 2001
  2. 2
    Fuzzy-logic zero-moment-point trajectory generation for reduced trunk motions of biped robots
    77 次引用 · 2003
  3. 3
    Robust visual servoing for motion control of the ball on a plate
    66 次引用 · 2002
  4. 4
    Reflex control of biped robot locomotion on a slippery surface
    60 次引用 · 2002
  5. 5
    Inchworm-Like Colonoscopic Robot with Hollow Body and Steering Device
    48 次引用 · 2006
  6. 6
    ZMP compensation by online trajectory generation for biped robots
    48 次引用 · 2003
  7. 7
    An online trajectory modifier for the base link of biped robots to enhance locomotion stability
    47 次引用 · 2002
  8. 8
    Collision-free path planning of cable-driven parallel robots in cluttered environments
    46 次引用 · 2019
  9. 9
    Practical robust control for flexible joint robot manipulators
    45 次引用 · 2008
  10. 10
    Gait optimization of biped robots based on human motion analysis
    41 次引用 · 2013

主要合作者

JSJe Sung Yeon16 篇合著论文SWSung Wook Hwang10 篇合著论文OKOhung Kwon10 篇合著论文JYJonghyun Yoon6 篇合著论文JYJongguk Yim5 篇合著论文JBJeong-Hyeon Bak5 篇合著论文HCHoam Chung5 篇合著论文SLSang-Hun Lee5 篇合著论文DHDeok Ha Kim4 篇合著论文JPJaehwan Park3 篇合著论文JHJong-Sung Hur3 篇合著论文JCJaeuk Cho3 篇合著论文KYKyeong Yong Kim2 篇合著论文JTJin Tak Kim2 篇合著论文SGSeung Gyu Roh2 篇合著论文KSKweon Soo Jeon2 篇合著论文JLJae-Young Lee2 篇合著论文JHJong Hyun Yoon2 篇合著论文JPJong‐Oh Park2 篇合著论文DCDongwoon Choi2 篇合著论文

联系与链接

可合作
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