论文数
47
总引用数
854
H-Index
14
关于
暂无简介。
研究焦点
Artificial intelligence47 · 854 次引用
Computer science47 · 854 次引用
Control theory (sociology)41 · 794 次引用
Control (management)37 · 764 次引用
Robot44 · 757 次引用
Humanoid robot21 · 567 次引用
Trajectory20 · 540 次引用
Zero moment point15 · 527 次引用
Nonlinear system20 · 508 次引用
Controller (irrigation)12 · 357 次引用
Inverted pendulum10 · 347 次引用
Engineering36 · 343 次引用
主要成就
14
H 指数
47
论文
854
总引用数
18
篇均引用
🏆 最高被引论文
Natural ZMP Trajectories for Biped Robot Reference Generation
195 次引用 · 2008
📈 最高产年份: 2002 (6 论文)
🤝 主要合作者: 36
🏛 所属机构: Sabancı Üniversitesi, Türkiye Bilimsel ve Teknolojik Araştırma Kurumu, Yokohama National University, TÜBİTAK Marmara Research Center
代表论文
- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
- 6
- 7SURALP: A new full-body humanoid robot platform22 次引用 · 2009
- 8
- 9
- 10
主要合作者
USUtku Seven13 篇合著论文MYMetin Yılmaz9 篇合著论文OKOkyay Kaynak8 篇合著论文ETEvrim Taşkıran7 篇合著论文ÖKÖzer Koca7 篇合著论文AŞAsif Şabanoviç6 篇合著论文ÖKÖmer Kemal Adak5 篇合著论文IHIyad Hashlamon5 篇合著论文IJImre J. Rudas5 篇合著论文KCKaan Can Fidan4 篇合著论文TATunç Akbaş4 篇合著论文BBBeste Bahçeci4 篇合著论文AOAhmet Onat3 篇合著论文OKOkan Kurt3 篇合著论文MÜMustafa Ünel3 篇合著论文OAOzan Ayhan2 篇合著论文MMMehmet Mert Gülhan2 篇合著论文MEMasaya Enomoto2 篇合著论文FTFumiaki Takemura2 篇合著论文SÖSelim Özel2 篇合著论文
尚未生成