Okan Kurt

Sabancı Üniversitesi

论文数

3

总引用数

252

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Zero moment point3 · 252 次引用
Computer science3 · 252 次引用
Control (management)3 · 252 次引用
Control theory (sociology)3 · 252 次引用
Nonlinear system3 · 252 次引用
Robot3 · 252 次引用
Trajectory3 · 252 次引用
Artificial intelligence3 · 252 次引用
Humanoid robot3 · 252 次引用
Inverted pendulum3 · 252 次引用
Controller (irrigation)1 · 195 次引用
Kinematics1 · 195 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
252
总引用数
84
篇均引用
🏆 最高被引论文
Natural ZMP Trajectories for Biped Robot Reference Generation
195 次引用 · 2008
📈 最高产年份: 2006 (2 论文)
🤝 主要合作者: 1
🏛 所属机构: Sabancı Üniversitesi

代表论文

  1. 1
    Natural ZMP Trajectories for Biped Robot Reference Generation
    195 次引用 · 2008
  2. 2
    Humanoid Walking Robot Control with Natural ZMP References
    35 次引用 · 2006
  3. 3
    Biped robot reference generation with natural ZMP trajectories
    22 次引用 · 2006

主要合作者

KEKemalettin Erbatur3 篇合著论文
尚未生成