Filipe Silva

University of Aveiro, Polytechnic Institute of Porto

论文数

39

总引用数

400

H-Index

11

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science39 · 400 次引用
Artificial intelligence39 · 400 次引用
Robot35 · 361 次引用
Engineering28 · 307 次引用
Human–computer interaction18 · 227 次引用
Task (project management)7 · 150 次引用
Simulation20 · 149 次引用
Human–robot interaction4 · 126 次引用
Humanoid robot14 · 121 次引用
Field (mathematics)3 · 117 次引用
Handover3 · 113 次引用
Systems engineering3 · 107 次引用

主要成就

11
H 指数
39
论文
400
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
Trends of Human-Robot Collaboration in Industry Contexts: Handover, Learning, and Metrics
97 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2002 (5 论文)
🤝 主要合作者: 35
🏛 所属机构: University of Aveiro, Polytechnic Institute of Porto

代表论文

  1. 1
    Trends of Human-Robot Collaboration in Industry Contexts: Handover, Learning, and Metrics
    97 次引用 · 2021
  2. 2
    EEG Signal Processing for Brain–Computer Interfaces
    19 次引用 · 2013
  3. 3
    Bimanual Haptics for Humanoid Robot Teleoperation Using ROS and V-REP
    17 次引用 · 2015
  4. 4
    A brief survey of commercial robotic arms for research on manipulation
    17 次引用 · 2012
  5. 5
    Design and Low-Level Control of a Humanoid Robot Using a Distributed Architecture Approach
    16 次引用 · 2006
  6. 6
    A Kinect-Based Motion Capture System for Robotic Gesture Imitation
    15 次引用 · 2013
  7. 7
    Kinematic aspects of robotic biped locomotion systems
    15 次引用 · 2002
  8. 8
    Reproduction of human arm movements using Kinect-based motion capture data
    14 次引用 · 2013
  9. 9
    A novel wireless instrumented shoe for ground reaction forces analysis in humanoids
    13 次引用 · 2018
  10. 10
    Domain Adaptation with Contrastive Simultaneous Multi-Loss Training for Hand Gesture Recognition
    13 次引用 · 2023

主要合作者

VSVítor Santos21 篇合著论文JAJ. A. Tenreiro Machado8 篇合著论文JRJosé Rosado6 篇合著论文PGPétia Georgieva4 篇合著论文ZLZhenli Lu3 篇合著论文JBJoel Baptista3 篇合著论文ACAfonso Castro3 篇合著论文DCDiogo Carneiro2 篇合著论文PAPedro Amaral2 篇合著论文NFNuno Figueiredo2 篇合著论文LSLuís Seabra Lopes2 篇合著论文RMR.A.S. Moreira2 篇合著论文JPJoão Paulo Silva Cunha1 篇合著论文MRMilton R. Silva1 篇合著论文ATAna Tom1 篇合著论文QWQinruo Wang1 篇合著论文NLNuno Lau1 篇合著论文YZYun Zhang1 篇合著论文PGPtia Georgieva1 篇合著论文PMPedro M.S Ferreira1 篇合著论文
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