Jonghyun Yoon

Hanyang University

论文数

6

总引用数

122

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 122 次引用
Computer science6 · 122 次引用
Robot6 · 122 次引用
Physics5 · 76 次引用
Vibration5 · 76 次引用
Acoustics5 · 76 次引用
Parallel manipulator5 · 76 次引用
Control theory (sociology)5 · 76 次引用
Acceleration2 · 61 次引用
Payload (computing)2 · 61 次引用
Oscillation (cell signaling)2 · 61 次引用
Inertia2 · 61 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
122
总引用数
20
篇均引用
🏆 最高被引论文
Collision-free path planning of cable-driven parallel robots in cluttered environments
46 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (2 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Hanyang University

代表论文

  1. 1
    Collision-free path planning of cable-driven parallel robots in cluttered environments
    46 次引用 · 2019
  2. 2
    Trajectory generation to suppress oscillations in under-constrained cable-driven parallel robots
    40 次引用 · 2016
  3. 3
    Oscillation Reduction and Frequency Analysis of Under-Constrained Cable-Driven Parallel Robot with Three Cables
    21 次引用 · 2019
  4. 4
    Multi-mode input shaping for vibration suppression of over-constrained cable-driven parallel robots with cable stiffness
    8 次引用 · 2016
  5. 5
    Adaptive control for cable driven parallel robots
    5 次引用 · 2017
  6. 6
    Vibration Suppression of CDPRs Based on Differential Flatness
    2 次引用 · 2018

主要合作者

JHJong Hyeon Park6 篇合著论文SWSung Wook Hwang6 篇合著论文JBJeong-Hyeon Bak4 篇合著论文JBJeong-Hyeon Bak2 篇合著论文JPJong‐Oh Park1 篇合著论文JPJong-Oh Park1 篇合著论文SYSung Young Ko1 篇合著论文
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