Siang Chen

Shanghai Artificial Intelligence Laboratory, Tsinghua University

论文数

8

总引用数

70

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 70 次引用
Computer vision8 · 70 次引用
Artificial intelligence8 · 70 次引用
Robot3 · 53 次引用
Robotics2 · 51 次引用
GRASP3 · 49 次引用
Point cloud1 · 42 次引用
Radar1 · 42 次引用
Clutter1 · 42 次引用
Encoding (memory)1 · 42 次引用
Human–computer interaction5 · 21 次引用
Object (grammar)3 · 16 次引用

主要成就

4
H 指数
8
论文
70
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
Efficient Heatmap-Guided 6-Dof Grasp Detection in Cluttered Scenes
42 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2025 (5 论文)
🤝 主要合作者: 22
🏛 所属机构: Shanghai Artificial Intelligence Laboratory, Tsinghua University

代表论文

  1. 1
    Efficient Heatmap-Guided 6-Dof Grasp Detection in Cluttered Scenes
    42 次引用 · 2023
  2. 2
    Part-Guided 3D RL for Sim2Real Articulated Object Manipulation
    9 次引用 · 2023
  3. 3
    GAP-RL: Grasps as Points for RL Towards Dynamic Object Grasping
    5 次引用 · 2024
  4. 4
    Rethinking 6-DoF grasp detection: A flexible framework for high-quality grasping
    5 次引用 · 2025
  5. 5
    Variation-Robust Few-Shot 3D Affordance Segmentation for Robotic Manipulation
    3 次引用 · 2025
  6. 6
    Active-Perceptive Language-Oriented Grasp Policy for Heavily Cluttered Scenes
    2 次引用 · 2025
  7. 7
    Uncertainty-Aware Laser Stripe Segmentation With Nonlocal Mechanisms for Welding Robots
    2 次引用 · 2025
  8. 8
    Target-Oriented Object Grasping via Multimodal Human Guidance
    2 次引用 · 2025

主要合作者

PXPengwei Xie7 篇合著论文GWGuijin Wang6 篇合著论文YDYixiang Dai4 篇合著论文WTWei Tang3 篇合著论文DHDingchang Hu3 篇合著论文KYKaiqin Yang3 篇合著论文TSTianyu Sun3 篇合著论文RCRui Chen2 篇合著论文YSYuan Shen1 篇合著论文ZFZimo Fan1 篇合著论文HYHuazhong Yang1 篇合著论文XFXiaobing Feng1 篇合著论文GWGuijin Wangy1 篇合著论文GLGuosheng Li1 篇合著论文CZC. Zhang1 篇合著论文FXFanbo Xiang1 篇合著论文YQYuzhe Qin1 篇合著论文WYWenming Yang1 篇合著论文JXJing Xu1 篇合著论文DHDingchang Hu1 篇合著论文
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