Rui Chen

论文数

4

总引用数

73

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot4 · 73 次引用
Artificial intelligence3 · 60 次引用
Robotics3 · 60 次引用
Computer science3 · 60 次引用
Computer vision3 · 60 次引用
Amodal perception1 · 55 次引用
GRASP1 · 55 次引用
Leverage (statistics)1 · 55 次引用
Machine learning1 · 55 次引用
Margin (machine learning)1 · 55 次引用
Perception1 · 55 次引用
Scratch1 · 55 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
73
总引用数
18
篇均引用
🏆 最高被引论文
S4G: Amodal Single-view Single-Shot SE(3) Grasp Detection in Cluttered Scenes
55 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (1 论文)
🤝 主要合作者: 34

代表论文

  1. 1
    S4G: Amodal Single-view Single-Shot SE(3) Grasp Detection in Cluttered Scenes
    55 次引用 · 2019
  2. 2
    Demonstrating GPU Parallelized Robot Simulation and Rendering for Generalizable Embodied AI with ManiSkill3
    13 次引用 · 2025
  3. 3
    ManiSkill3: GPU Parallelized Robotics Simulation and Rendering for Generalizable Embodied AI
    3 次引用 · 2024
  4. 4
    Close the Optical Sensing Domain Gap by Physics-Grounded Active Stereo Sensor Simulation
    2 次引用 · 2022

主要合作者

YQYuzhe Qin4 篇合著论文FXFanbo Xiang3 篇合著论文ZHZhiao Huang3 篇合著论文TMTongzhou Mu3 篇合著论文NXNan Xiao2 篇合著论文SLShan Luo2 篇合著论文XYXiaodi Yuan2 篇合著论文ASArth Shukla2 篇合著论文XHXander Hinrichsen2 篇合著论文XLXie Lin2 篇合著论文YGYuan Gao2 篇合著论文STStone Tao2 篇合著论文YLYulin Liu2 篇合著论文RCRoberto Calandra2 篇合著论文HSHao Su2 篇合著论文AGArnav Gurha2 篇合著论文TCTse-kai Chan2 篇合著论文XLXuanlin Li2 篇合著论文MSMeng Song1 篇合著论文PZPeiyu Zeng1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 14 天前