Satoru Goto

Saga University, National Institute of Informatics

论文数

20

总引用数

181

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence20 · 181 次引用
Computer science20 · 181 次引用
Control theory (sociology)16 · 159 次引用
Control (management)16 · 141 次引用
Engineering15 · 137 次引用
Robot17 · 130 次引用
Control engineering13 · 115 次引用
Physics9 · 94 次引用
Torque8 · 61 次引用
Mathematics4 · 58 次引用
Robotic arm10 · 57 次引用
Classical mechanics4 · 57 次引用

主要成就

8
H 指数
20
论文
181
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
A methodology for designing controllers for industrial systems based on nonlinear separation model and control
24 次引用 · 1999
📈 最高产年份: 2001 (4 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: Saga University, National Institute of Informatics

代表论文

  1. 1
    A methodology for designing controllers for industrial systems based on nonlinear separation model and control
    24 次引用 · 1999
  2. 2
    Forcefree control with independent compensation for industrial articulated robot arms
    23 次引用 · 2006
  3. 3
    Optimum contouring of industrial robot arms under assigned velocity and torque constraints
    20 次引用 · 2001
  4. 4
    Enhanced contour control of SCARA robot under torque saturation constraint
    20 次引用 · 2000
  5. 5
    Multidimensional feedforward compensator for industrial systems through pole assignment regulator and observer
    18 次引用 · 2006
  6. 6
    Trajectory Planning for Industrial Robot Manipulators Considering Assigned Velocity and Allowance Under Joint Acceleration Limit
    12 次引用 · 2003
  7. 7
    7 Master-Slave Synchronous Positioning Control
    9 次引用 · 2004
  8. 8
    Highly accurate contour control of an articulated robot manipulator using a Gaussian neural network
    8 次引用 · 2005
  9. 9
    Development of Hands‐Free Remote Operation System for a Mobile Robot Using EOG and EMG
    8 次引用 · 2017
  10. 10
    Forcefree Control of Industrial Articulated Robot Arm Under Force Sensor-less Condition.
    7 次引用 · 2001

主要合作者

NKNobuhiro Kyura15 篇合著论文MNMasatoshi Nakamura14 篇合著论文TSTakenao Sugi4 篇合著论文SRS. R. Munasinghe4 篇合著论文NENaruto Egashira4 篇合著论文YMYoshitaka Matsuda3 篇合著论文MNMasatoshi Nakamura3 篇合著论文TIT. Iwanaga2 篇合著论文DKDaisuke Kushida2 篇合著论文SAShigeto AOKI2 篇合著论文TUTatsumi Usui1 篇合著论文TZTao Zhang1 篇合著论文YSYoshitaka Sato1 篇合著论文OYOsamu Yano1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 14 天前