Muhammad Imran Ullah

COMSATS University Islamabad

论文数

6

总引用数

242

H-Index

6

关于

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研究焦点

Control engineering6 · 242 次引用
Engineering6 · 242 次引用
Computer science6 · 242 次引用
Control theory (sociology)6 · 242 次引用
Control (management)6 · 242 次引用
Artificial intelligence6 · 242 次引用
Controller (irrigation)4 · 183 次引用
Robotic arm4 · 154 次引用
Robot manipulator3 · 128 次引用
Robot4 · 125 次引用
MATLAB3 · 114 次引用
PID controller2 · 80 次引用

主要成就

6
H 指数
6
论文
242
总引用数
40
篇均引用
🏆 最高被引论文
A systematic review of current and emergent manipulator control approaches
69 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2016 (3 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: COMSATS University Islamabad

代表论文

  1. 1
    A systematic review of current and emergent manipulator control approaches
    69 次引用 · 2015
  2. 2
    Non-linear Control Law for Articulated Serial Manipulators: Simulation Augmented with Hardware Implementation
    53 次引用 · 2016
  3. 3
    Towards Sophisticated Control of Robotic Manipulators: An Experimental Study on a Pseudo-Industrial Arm
    48 次引用 · 2015
  4. 4
    Modeling and computed torque control of a 6 degree of freedom robotic arm
    42 次引用 · 2014
  5. 5
    MPC and H-Infinity Based Feedback Control of Non-Linear Robotic Manipulator
    19 次引用 · 2016
  6. 6
    Sliding mode control of rigid-link anthropomorphic robotic arm
    11 次引用 · 2016

主要合作者

JIJamshed Iqbal6 篇合著论文SASyed Ali Ajwad5 篇合著论文MIMuhammad Irfan3 篇合著论文RURaza Ul Islam2 篇合著论文MRMuhammad Rizwan Azam1 篇合著论文UIUsarna Iqbal1 篇合著论文AAAbdul Attayyab Khan1 篇合著论文AMAdeel Mehmood1 篇合著论文
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