Syed Ali Ajwad

COMSATS University Islamabad, École Nationale Supérieure de Mécanique et d'Aérotechnique, Université de Poitiers

论文数

11

总引用数

439

H-Index

11

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence10 · 423 次引用
Computer science10 · 423 次引用
Engineering10 · 387 次引用
Control engineering8 · 387 次引用
Robot9 · 354 次引用
Control (management)8 · 333 次引用
Control theory (sociology)8 · 333 次引用
Controller (irrigation)5 · 235 次引用
Robot manipulator4 · 196 次引用
Mathematics3 · 156 次引用
Robotic arm4 · 119 次引用
Reliability (semiconductor)2 · 117 次引用

主要成就

11
H 指数
11
论文
439
总引用数
40
篇均引用
🏆 最高被引论文
Automating industrial tasks through mechatronic systems – a review of robotics in industrial perspective
77 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2016 (4 论文)
🤝 主要合作者: 25
🏛 所属机构: COMSATS University Islamabad, École Nationale Supérieure de Mécanique et d'Aérotechnique, Université de Poitiers

代表论文

  1. 1
    Automating industrial tasks through mechatronic systems – a review of robotics in industrial perspective
    77 次引用 · 2016
  2. 2
    A systematic review of current and emergent manipulator control approaches
    69 次引用 · 2015
  3. 3
    Optimal and Robust Control of Multi DOF Robotic Manipulator: Design and Hardware Realization
    64 次引用 · 2018
  4. 4
    Non-linear Control Law for Articulated Serial Manipulators: Simulation Augmented with Hardware Implementation
    53 次引用 · 2016
  5. 5
    Disturbance-Observer-Based Robust Control of a Serial-link Robotic Manipulator Using SMC and PBC Techniques
    52 次引用 · 2015
  6. 6
    Modeling and computed torque control of a 6 degree of freedom robotic arm
    42 次引用 · 2014
  7. 7
    Observer based leader-following consensus of second-order multi-agent systems with nonuniform sampled position data
    23 次引用 · 2019
  8. 8
    MPC and H-Infinity Based Feedback Control of Non-Linear Robotic Manipulator
    19 次引用 · 2016
  9. 9
    Role and review of educational robotic platforms in preparing engineers for industry
    16 次引用 · 2017
  10. 10
    Design and development of autonomous robotic fish for object detection and tracking
    13 次引用 · 2020

主要合作者

JIJamshed Iqbal9 篇合著论文RURaza Ul Islam5 篇合著论文MIMuhammad Imran Ullah5 篇合著论文AMAdeel Mehmood3 篇合著论文MIMuhammad Irfan2 篇合著论文AAAbdul Attayyab Khan2 篇合著论文UIUsarna Iqbal1 篇合著论文FUFaizan Ur Rehman1 篇合著论文EMEmmanuel Moulay1 篇合著论文HZHua Zhu1 篇合著论文SZShiqiang Zhu1 篇合著论文AMAbdullah M. Almeshal1 篇合著论文SZSyed Zain Abbas1 篇合著论文PCPatrick Coirault1 篇合著论文TMTomas Ménard1 篇合著论文KSKamran Shahani1 篇合著论文RSRobert Sutton1 篇合著论文SLShuo Li1 篇合著论文MDMichaël Defoort1 篇合著论文DJDaxiong Ji1 篇合著论文
尚未生成