S. Kawamura

Ritsumeikan University, Osaka Health Science University, Okayama University, University of Toronto

论文数

41

总引用数

2,157

H-Index

23

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence41 · 2,157 次引用
Computer science41 · 2,157 次引用
Robot35 · 2,058 次引用
Control theory (sociology)33 · 1,966 次引用
Control (management)34 · 1,946 次引用
Physics25 · 1,782 次引用
Engineering29 · 1,376 次引用
Mobile robot17 · 1,277 次引用
Mathematics22 · 1,271 次引用
Control engineering19 · 1,114 次引用
Kinematics12 · 799 次引用
Robot kinematics12 · 799 次引用

主要成就

23
H 指数
41
论文
2,157
总引用数
53
篇均引用
🏆 最高被引论文
Development of an ultrahigh speed robot FALCON using wire drive system
324 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 2002 (17 论文)
🤝 主要合作者: 46
🏛 所属机构: Ritsumeikan University, Osaka Health Science University, Okayama University, University of Toronto

代表论文

  1. 1
    Development of an ultrahigh speed robot FALCON using wire drive system
    324 次引用 · 2002
  2. 2
    Approximate jacobian control for robots with uncertain kinematics and dynamics
    270 次引用 · 2003
  3. 3
    Realization of robot motion based on a learning method
    266 次引用 · 1988
  4. 4
    Feedback control for robotic manipulator with an uncertain Jacobian matrix
    139 次引用 · 1999
  5. 5
    A new type of master robot for teleoperation using a radial wire drive system
    132 次引用 · 2002
  6. 6
    Is a local linear PD feedback control law effective for trajectory tracking of robot motion?
    108 次引用 · 2003
  7. 7
    Stability of hybrid position and force control for robotic manipulator with kinematics and dynamics uncertainties
    99 次引用 · 2003
  8. 8
    Convergence, stability and robustness of learning control schemes for robot manipulators
    71 次引用 · 1986
  9. 9
    PID control of robotic manipulator with uncertain Jacobian matrix
    64 次引用 · 2003
  10. 10
    Development of an 8 DOF robotic orthosis for assisting human upper limb motion
    58 次引用 · 2002

主要合作者

SAS. Arimoto22 篇合著论文CCChien Chern Cheah11 篇合著论文FMF. Miyazaki7 篇合著论文HHHyun‐Yong Han5 篇合著论文SPS.R. Pandian3 篇合著论文YHY. Hayakawa2 篇合著论文SASadao Akishita2 篇合著论文KLK. Lee2 篇合著论文HHHideo Hanafusa2 篇合著论文MHM. Hirano2 篇合著论文NSNorimitsu Sakagami2 篇合著论文TMTakashi Mitsuda1 篇合著论文KLK. Lee1 篇合著论文MNMasayuki Nakagawa1 篇合著论文MMMasaaki Makikawa1 篇合著论文WSWang Su Choe1 篇合著论文YOYuki ONISHI1 篇合著论文MWM. Wakabayashi1 篇合著论文NPNguyễn Phạm Thục Anh1 篇合著论文MSMizuho Shibata1 篇合著论文
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