T. Naniwa

The University of Tokyo, The University of Osaka, Yamaguchi University, Bunkyo University, University of Fukui

论文数

45

总引用数

899

H-Index

17

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science44 · 888 次引用
Artificial intelligence43 · 862 次引用
Robot38 · 750 次引用
Control theory (sociology)35 · 638 次引用
Control (management)33 · 630 次引用
Mathematics26 · 441 次引用
Algorithm11 · 284 次引用
Convergence (economics)17 · 280 次引用
Engineering19 · 257 次引用
Adaptive control11 · 253 次引用
Position (finance)19 · 249 次引用
Motion planning9 · 241 次引用

主要成就

17
H 指数
45
论文
899
总引用数
20
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robustness of P-type learning control with a forgetting factor for robotic motions
89 次引用 · 1990
📈 最高产年份: 2002 (8 论文)
🤝 主要合作者: 30
🏛 所属机构: The University of Tokyo, The University of Osaka, Yamaguchi University, Bunkyo University, University of Fukui

代表论文

  1. 1
    Robustness of P-type learning control with a forgetting factor for robotic motions
    89 次引用 · 1990
  2. 2
    Model-based adaptive hybrid control for geometrically constrained robots
    79 次引用 · 2002
  3. 3
    A quadtree‐based path‐planning algorithm for a mobile robot
    76 次引用 · 1990
  4. 4
    Adaptive model-based hybrid control of geometrically constrained robot arms
    70 次引用 · 1997
  5. 5
    A practical algorithm for planning collision-free coordinated motion of multiple mobile robots
    52 次引用 · 2003
  6. 6
    Selective learning with a forgetting factor for robotic motion control
    47 次引用 · 2002
  7. 7
    Learning control for robot tasks under geometric endpoint constraints
    46 次引用 · 2003
  8. 8
    Experiments in adaptive model-based force control
    39 次引用 · 1996
  9. 9
    A feasible motion-planning algorithm for a mobile robot based on a quadtree representation
    31 次引用 · 2003
  10. 10
    Principle of Orthogonalization for Hybrid Control of Robot Arms
    27 次引用 · 1993

主要合作者

SAS. Arimoto21 篇合著论文SASuguru Arimoto15 篇合著论文LLLouis L. Whitcomb6 篇合著论文HNH. Noborio3 篇合著论文HNHiroshi Noborio3 篇合著论文TTTakashi Tsubouchi3 篇合著论文FOFumio Ozaki3 篇合著论文HSHisashi Suzuki2 篇合著论文PNP.T.A. Nguyen2 篇合著论文MMMunadi Munadi2 篇合著论文SNSumito Nakada2 篇合著论文YLYunhui Liu2 篇合著论文VPVicente Parra‐Vega2 篇合著论文MSMingbo Si1 篇合著论文HKHiroyuki Koga1 篇合著论文YTYoshiaki Taniai1 篇合著论文YLYandong Liu1 篇合著论文KWKenzo Wada1 篇合著论文NKNaoyuki Kubota1 篇合著论文JSJoaquin Sitte1 篇合著论文
尚未生成