J.S. Lee

Pohang University of Science and Technology

论文数

5

总引用数

411

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 411 次引用
Artificial intelligence5 · 411 次引用
Control theory (sociology)3 · 391 次引用
Control (management)3 · 391 次引用
Mathematics4 · 348 次引用
Scheme (mathematics)2 · 328 次引用
Machine learning2 · 328 次引用
Stability (learning theory)2 · 328 次引用
Iterative learning control2 · 328 次引用
Convergence (economics)2 · 328 次引用
Adaptive control2 · 250 次引用
Algorithm3 · 207 次引用

主要成就

5
H 指数
5
论文
411
总引用数
82
篇均引用
🏆 最高被引论文
Adaptive iterative learning control of uncertain robotic systems
187 次引用 · 2000
📈 最高产年份: 2002 (3 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Pohang University of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    Adaptive iterative learning control of uncertain robotic systems
    187 次引用 · 2000
  2. 2
    An iterative learning control of robot manipulators
    141 次引用 · 1991
  3. 3
    Control of flexible joint robot system by backstepping design approach
    63 次引用 · 2002
  4. 4
    A vision-guided object tracking and prediction algorithm for soccer robots
    11 次引用 · 2002
  5. 5
    An obstacle avoidance algorithm for mobile robot: the improved weighted safety vector field method
    9 次引用 · 2002

主要合作者

JOJun‐Hyun Oh1 篇合著论文CHChao-Tse Hong1 篇合著论文SCSungkuk Chun1 篇合著论文JCJoon-Young Choi1 篇合著论文YDYoung Do Kwon1 篇合著论文TKTae‐Yong Kuc1 篇合著论文KHK.S. Hong1 篇合著论文KNKwanghee Nam1 篇合著论文
尚未生成