Rowan McAllister

University of California, Berkeley, Australian Centre for Robotic Vision, The University of Sydney

论文数

8

总引用数

223

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence8 · 223 次引用
Computer science8 · 223 次引用
Engineering5 · 199 次引用
Reinforcement learning3 · 192 次引用
Robot5 · 122 次引用
Machine learning5 · 107 次引用
Set (abstract data type)3 · 100 次引用
Robotics2 · 98 次引用
Bellman equation2 · 98 次引用
Mathematical optimization2 · 98 次引用
Mathematics2 · 98 次引用
Task (project management)2 · 98 次引用

主要成就

5
H 指数
8
论文
223
总引用数
28
篇均引用
🏆 最高被引论文
Model-Based Meta-Reinforcement Learning for Flight With Suspended Payloads
94 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2012 (2 论文)
🤝 主要合作者: 21
🏛 所属机构: University of California, Berkeley, Australian Centre for Robotic Vision, The University of Sydney

代表论文

  1. 1
    Model-Based Meta-Reinforcement Learning for Flight With Suspended Payloads
    94 次引用 · 2021
  2. 2
    Safety Augmented Value Estimation From Demonstrations (SAVED): Safe Deep Model-Based RL for Sparse Cost Robotic Tasks
    90 次引用 · 2020
  3. 3
    Hierarchical Planning for Self-reconfiguring Robots Using Module Kinematics
    20 次引用 · 2012
  4. 4
    Safety Augmented Value Estimation from Demonstrations (SAVED): Safe Deep Model-Based RL for Sparse Cost Robotic Tasks
    8 次引用 · 2019
  5. 5
    In-Distribution Barrier Functions: Self-Supervised Policy Filters that Avoid Out-of-Distribution States
    5 次引用 · 2023
  6. 6
    Resilient Navigation through Probabilistic Modality Reconfiguration
    2 次引用 · 2012
  7. 7
    Bayesian Learning for Data-Efficient Control
    2 次引用 · 2017
  8. 8
    RAP: Risk-Aware Prediction for Robust Planning
    2 次引用 · 2022

主要合作者

SLSergey Levine3 篇合著论文BTBrijen Thananjeyan2 篇合著论文HNHaruki Nishimura2 篇合著论文AGAdrien Gaidon2 篇合著论文RFRobert Fitch2 篇合著论文FLFelix Li2 篇合著论文URUgo Rosolia2 篇合著论文FBFrancesco Borrelli2 篇合著论文ABAshwin Balakrishna2 篇合著论文JEJoseph E. Gonzalez2 篇合著论文BWBlake Wulfe1 篇合著论文KSKoushil Sreenath1 篇合著论文KGKen Goldberg1 篇合著论文TPThierry Peynot1 篇合著论文RCRoberto Calandra1 篇合著论文RLRachel Li1 篇合著论文JMJean Mercat1 篇合著论文GKGregory Kahn1 篇合著论文AAAlen Alempijevic1 篇合著论文FCFernando Castañeda1 篇合著论文
尚未生成