Joseph E. Gonzalez

Santa Clara University, University of California, Berkeley

论文数

28

总引用数

892

H-Index

16

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science28 · 892 次引用
Artificial intelligence27 · 872 次引用
Robot21 · 764 次引用
Engineering15 · 619 次引用
Reinforcement learning7 · 465 次引用
Task (project management)10 · 442 次引用
Computer vision14 · 387 次引用
Mathematics9 · 386 次引用
Robotics9 · 318 次引用
Machine learning5 · 252 次引用
Cloud computing7 · 225 次引用
Constraint (computer-aided design)3 · 221 次引用

主要成就

16
H 指数
28
论文
892
总引用数
32
篇均引用
🏆 最高被引论文
Recovery RL: Safe Reinforcement Learning With Learned Recovery Zones
193 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2020 (11 论文)
🤝 主要合作者: 60
🏛 所属机构: Santa Clara University, University of California, Berkeley

代表论文

  1. 1
    Recovery RL: Safe Reinforcement Learning With Learned Recovery Zones
    193 次引用 · 2021
  2. 2
    Learning Rope Manipulation Policies Using Dense Object Descriptors Trained on Synthetic Depth Data
    103 次引用 · 2020
  3. 3
    Safety Augmented Value Estimation From Demonstrations (SAVED): Safe Deep Model-Based RL for Sparse Cost Robotic Tasks
    90 次引用 · 2020
  4. 4
    A Fog Robotics Approach to Deep Robot Learning: Application to Object Recognition and Grasp Planning in Surface Decluttering
    81 次引用 · 2019
  5. 5
    Learning Dense Visual Correspondences in Simulation to Smooth and Fold Real Fabrics
    55 次引用 · 2021
  6. 6
    FogROS2: An Adaptive Platform for Cloud and Fog Robotics Using ROS 2
    38 次引用 · 2023
  7. 7
    FogROS: An Adaptive Framework for Automating Fog Robotics Deployment
    37 次引用 · 2021
  8. 8
    RILaaS: Robot Inference and Learning as a Service
    35 次引用 · 2020
  9. 9
    Intermittent Visual Servoing: Efficiently Learning Policies Robust to Instrument Changes for High-precision Surgical Manipulation
    33 次引用 · 2021
  10. 10
    Untangling Dense Non-Planar Knots by Learning Manipulation Features and Recovery Policies
    26 次引用 · 2021

主要合作者

KGKen Goldberg25 篇合著论文BTBrijen Thananjeyan20 篇合著论文ABAshwin Balakrishna15 篇合著论文JIJeffrey Ichnowski11 篇合著论文MHMinho Hwang9 篇合著论文JGJennifer Grannen9 篇合著论文PSPriya Sundaresan9 篇合著论文MLMichael Laskey7 篇合著论文DSDaniel Seita5 篇合著论文ENEllen Novoseller4 篇合著论文JKJohn Kubiatowicz4 篇合著论文URUgo Rosolia4 篇合著论文VVVainavi Viswanath4 篇合著论文SPSamuel Paradis3 篇合著论文JKJustin Kerr3 篇合著论文SISoshi Iba3 篇合著论文AGAditya Ganapathi3 篇合著论文AKAjay Kumar Tanwani3 篇合著论文FLFelix Li3 篇合著论文RHRyan Hoque3 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 15 天前